Hangkai HKVT-M3A Sensor Sentuhan Hujung Jari Tiga Paksi, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A Sensor Sentuhan Hujung Jari Tiga Paksi, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Hangkai Microelectronic HKVT-M3A adalah sensor sentuh tiga paksi yang kompak untuk maklum balas daya sentuh dalam jari robotik, tangan yang cekap dan penggenggam eksperimen. Ia mengukur Fx, Fy dan Fz melalui permukaan sentuh getah, dengan output I²C dan elektronik isyarat terintegrasi. Pembekal menyatakan jisim sensor hanya 2.8g dan kadar pengambilan sampel 200Hz.
Pilih Pakej Anda
| Konfigurasi | Termasuk |
|---|---|
| Sensori M3A Sahaja — I2C | 1 × sensor HKVT-M3A; papan pengambilan tidak termasuk |
| Papan I2C-ke-USB Sahaja | 1 × papan pengambilan; sensor tidak termasuk |
| Sensori M3A + Papan USB | 1 × sensor dan 1 × papan pengambilan |
| Sensori M3A — 5 Pek | 5 × sensor; papan pengambilan tidak termasuk |
| Sensori M3A + Papan USB — 5 Set | 5 × sensor dan 5 × papan pengambilan |
Papan pengambilan USB menghubungkan antara antaramuka I²C sensor dengan PC. Ia hanya termasuk dalam pakej yang secara jelas menyenaraikan papan.Kabel, perkak pemasangan dan tangan robot lengkap tidak dinyatakan sebagai termasuk.
Pengukuran Daya Tiga Paksi
Saluran Fx dan Fy yang berasingan mengukur daya lateral sehingga 10N setiap satu; Fz dinilai pada 20N. Ketiga-tiga saluran memberikan maklum balas daya sentuh arah untuk projek penggenggaman dan manipulasi. Penilaian ini menerangkan julat pengukuran sensor, bukan beban robot yang dibenarkan atau kapasiti pengangkatan.
Spesifikasi
| Model | HKVT-M3A, siri HKVT-M3 |
|---|---|
| Paksa yang diukur paksi | Fx, Fy dan Fz |
| Julat Fx | 10 N |
| Julat Fy | 10 N |
| Julat Fz | 20 N |
| Resolusi | 0.5% FS |
| Ketepatan | 2% FS |
| Tahap beban berlebihan | 400% FS, spesifikasi pembekal |
| Kadar pengambilan sampel | 200 Hz |
| Voltan bekalan | 2.5–3.3 VDC |
| Arus operasi | <2 mA, spesifikasi sensor |
| Antara muka | I²C periferal (hamba); konfigurasi alamat diiklankan |
| Massa sensor | 2.8 g setiap sensor |
| Permukaan sentuh | Getah |
| Suasana operasi | −20 hingga 85°C, spesifikasi pembekal |
| Kelembapan operasi | 0–95% RH, spesifikasi pembekal |
| Warna | Hitam seperti yang digambarkan; pembekal mengiklankan penyesuaian, bukan pilihan warna yang boleh dipilih di sini |
FS bermaksud skala penuh. Sumber tidak menyatakan konvensyen ± yang ditandatangani untuk julat atau memberikan dimensi, pinout penyambung, alamat I²C, dokumentasi protokol atau penilaian perlindungan kemasukan. Sahkan butiran integrasi ini sebelum pemasangan. Nilai voltan dan arus di atas terpakai kepada sensor; had elektrik papan pengambilannya tidak dinyatakan.
Hubungi Permukaan dan Integrasi
- Permukaan getah berbentuk menyediakan antara muka sentuhan untuk pengesanan hujung jari.
- Tab pemasangan dengan dua lubang ditunjukkan untuk integrasi fixture; sahkan dimensi pemasangan untuk jari robot anda.
- Pembekal menerangkan formulasi getah yang dipilih, pembinaan yang dipotong vakum, lineariti yang baik, ketahanan dan respons yang sensitif.
- Gunakan output I²C sensor dengan hos yang serasi, atau pilih pakej dengan papan pengambilan I²C-ke-USB untuk sambungan PC.
- Untuk beberapa sensor, sahkan penugasan alamat, pemuatan bas, pendawaian dan sokongan hos daripada menganggap mana-mana lima unit beroperasi bersama tanpa konfigurasi.
Perisian Pengukuran PC
Perisian yang diilustrasikan menyediakan bacaan Fx/Fy/Fz secara langsung, paparan arah daya, lengkung daya terhadap masa dan eksport data, bersama dengan kawalan alamat dan pengambilan.Tangkapan skrin menunjukkan nilai UI contoh; spesifikasi sensor kekal 200Hz, dan tangkapan skrin tidak menetapkan sokongan untuk mod operasi 1000Hz. Sahkan ketersediaan perisian, keserasian sistem operasi dan dokumentasi komunikasi untuk persediaan anda.
Catatan Prestasi Pembekal
Pembekal mengiklankan ketahanan 2×, peningkatan 80% dalam kestabilan isyarat dan peningkatan 50% dalam sensitiviti menggunakan data makmalnya. Garis asas perbandingan dan kaedah ujian tidak disediakan, jadi ini adalah tuntutan perbandingan pembekal dan bukannya jaminan prestasi yang disahkan secara bebas. Sumber juga menerangkan 50 langkah butiran pembuatan; ini bukan penilaian hayat perkhidmatan atau kitaran pengaktifan. Pesanan khas dengan kuantiti minimum dan paparan sijil penghormatan dikecualikan daripada pilihan pembelian senarai ini.
Butiran Visual
