Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Komputer Utama Robotik dengan RK3568 dan Ethernet 10G

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 Komputer Utama Robotik dengan RK3568 dan Ethernet 10G

HexFellow

Harga biasa $602.99 USD
Harga biasa Harga jualan $602.99 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Komputer utama HexFellow HEXCOMPUTER-P1 adalah sebuah robotik yang dibina di sekitar pemproses Rockchip RK3568, dengan Ethernet, CAN-FD, serial, digital I/O, kamera, USB dan antara muka paparan untuk integrasi robotik.

Ciri-ciri

  • Pemproses Rockchip RK3568 dengan empat teras Cortex-A55 dan GPU Mali-G52.
  • 1 × 10G Ethernet dan 4 × 1G Ethernet sambungan RJ45.
  • 8 × sambungan GMSL2 menggunakan deserializer MAX96712; panjang kabel koaksial sehingga 15 m.
  • 4 × antara muka CAN-FD bebas yang dinilai pada 5 Mbps.
  • 2 × antara muka serial RS-232 / RS-422 / RS-485 yang boleh dikonfigurasi melalui perisian, ditambah 4 input digital dan 4 output digital.
  • Sambungan USB Jenis-A dan Jenis-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, sambungan RTC, butang reset dan pemulihan, serta penyambung kipas PWM 12 V.
  • Label antara muka termasuk ADC, RST, T/R/G, STOP, empat sambungan I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Jenis-A, dan USB Jenis-C.
  • Input DC 19–48 V melalui blok terminal 2-pin, keselamatan pemotongan kuasa perkakasan, dan litar soft-start dua saluran.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Sistem Teras
Pemproses Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
Memori LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB pilihan)
Penyimpanan 2 × M.2 Kunci M (PCIe), 1 × 128 GB SSD pra-pasang, slot MicroSD
Rangkaian & Komunikasi
Ethernet 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45)
Pengembangan Tanpa Wayar 1 × M.2 Kunci E (WiFi/BT), 1 × M.2 Kunci B (4G/5G)
Antara Muka Industri
GMSL2 8 × (deserializer MAX96712, kabel koaksial, sehingga 15 m)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps, bebas)
Serial 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (boleh dikonfigurasi melalui perisian)
Digital I/O 4 × input digital, 4 × output digital
Input/Output Lain SPI, I2C, I2S
Antara Muka Lain
USB 3 × USB 3.0 Type-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Type-C (Pemulihan), 1 × USB 2.0 Type-C (Debug)
Paparan 1 × HDMI 2.1
Butang Butang reset, butang pemulihan
RTC 1 × penyambung 2-pin RTC, 1 × soket bateri RTC
Kipas 1 × penyambung kipas 4-pin (12 V PWM)
Kuasa & Mekanikal
Input Kuasa DC 19 V–48 V (blok terminal 2-pin)
Perlindungan Kuasa Keselamatan pemotongan kuasa perkakasan, litar lembut permulaan dua saluran
Dimensi (L × P × T) 210 mm × 180 mm × 87 mm (dengan penyangga)
Berat 2.95 kg
Pemasangan Meja, pemasangan dinding
Persekitaran & Jaminan
Suasana Operasi -10 °C hingga 60 °C
Jaminan 2 tahun

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Platform robot beroda

Apakah yang Termasuk

  • 1 × UNIT Utama HEXCOMPUTER P1
  • 1 × Antena Wi-Fi/BLE
  • 3 × Terminal XT30U 2+2
  • 2 × Wayar XT30U 2+2
  • 4 × Wayar MX3.0 2×2 Single-ended
  • 1 × Wayar MX3.0 2×1 Single-ended
  • 1 × MX3.0 2×5 Kabel Single-ended
  • 1 × Kabel Single-ended XT60 Jantan
  • 1 × Kabel Single-ended XT60 Betina
  • 1 × Kabel Single-ended XT90 Jantan

Pemuatan

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Manual Pengguna (PDF)
OCServo OCS 351CAN Lukisan — Lukisan Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

Butiran Visual

Contoh Aplikasi

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
HEXCOMPUTER-P1 ditunjukkan dipasang di dalam chasis robotik beroda.
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
HEXCOMPUTER-P1 ditunjukkan dipasang pada platform robotik beroda dengan pelbagai kabel disambungkan.

Antara Muka dan Sambungan

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
Diagram antara muka HEXCOMPUTER-P1 menandakan sambungan ADC. Diagram antara muka HEXCOMPUTER-P1 menandakan sambungan RST.

Isi Pakej

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
Pakej HEXCOMPUTER-P1 termasuk 1 Unit Utama HEXCOMPUTER P1. Pakej HEXCOMPUTER-P1 termasuk 1 Antena Wi-Fi/BLE.