
Tinjauan
Komputer utama HexFellow HEXCOMPUTER-P1 adalah sebuah robotik yang dibina di sekitar pemproses Rockchip RK3568, dengan Ethernet, CAN-FD, serial, digital I/O, kamera, USB dan antara muka paparan untuk integrasi robotik.
Ciri-ciri
- Pemproses Rockchip RK3568 dengan empat teras Cortex-A55 dan GPU Mali-G52.
- 1 × 10G Ethernet dan 4 × 1G Ethernet sambungan RJ45.
- 8 × sambungan GMSL2 menggunakan deserializer MAX96712; panjang kabel koaksial sehingga 15 m.
- 4 × antara muka CAN-FD bebas yang dinilai pada 5 Mbps.
- 2 × antara muka serial RS-232 / RS-422 / RS-485 yang boleh dikonfigurasi melalui perisian, ditambah 4 input digital dan 4 output digital.
- Sambungan USB Jenis-A dan Jenis-C, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, sambungan RTC, butang reset dan pemulihan, serta penyambung kipas PWM 12 V.
- Label antara muka termasuk ADC, RST, T/R/G, STOP, empat sambungan I/O, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Jenis-A, dan USB Jenis-C.
- Input DC 19–48 V melalui blok terminal 2-pin, keselamatan pemotongan kuasa perkakasan, dan litar soft-start dua saluran.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Sistem Teras | |
| Pemproses | Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| Memori | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB pilihan) |
| Penyimpanan | 2 × M.2 Kunci M (PCIe), 1 × 128 GB SSD pra-pasang, slot MicroSD |
| Rangkaian & Komunikasi | |
| Ethernet | 1 × 10G Ethernet + 4 × 1G Ethernet (RJ45) |
| Pengembangan Tanpa Wayar | 1 × M.2 Kunci E (WiFi/BT), 1 × M.2 Kunci B (4G/5G) |
| Antara Muka Industri | |
| GMSL2 | 8 × (deserializer MAX96712, kabel koaksial, sehingga 15 m) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, bebas) |
| Serial | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (boleh dikonfigurasi melalui perisian) |
| Digital I/O | 4 × input digital, 4 × output digital |
| Input/Output Lain | SPI, I2C, I2S |
| Antara Muka Lain | |
| USB | 3 × USB 3.0 Type-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 Type-C (Pemulihan), 1 × USB 2.0 Type-C (Debug) |
| Paparan | 1 × HDMI 2.1 |
| Butang | Butang reset, butang pemulihan |
| RTC | 1 × penyambung 2-pin RTC, 1 × soket bateri RTC |
| Kipas | 1 × penyambung kipas 4-pin (12 V PWM) |
| Kuasa & Mekanikal | |
| Input Kuasa | DC 19 V–48 V (blok terminal 2-pin) |
| Perlindungan Kuasa | Keselamatan pemotongan kuasa perkakasan, litar lembut permulaan dua saluran |
| Dimensi (L × P × T) | 210 mm × 180 mm × 87 mm (dengan penyangga) |
| Berat | 2.95 kg |
| Pemasangan | Meja, pemasangan dinding |
| Persekitaran & Jaminan | |
| Suasana Operasi | -10 °C hingga 60 °C |
| Jaminan | 2 tahun |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Platform robot beroda
Apakah yang Termasuk
- 1 × UNIT Utama HEXCOMPUTER P1
- 1 × Antena Wi-Fi/BLE
- 3 × Terminal XT30U 2+2
- 2 × Wayar XT30U 2+2
- 4 × Wayar MX3.0 2×2 Single-ended
- 1 × Wayar MX3.0 2×1 Single-ended
- 1 × MX3.0 2×5 Kabel Single-ended
- 1 × Kabel Single-ended XT60 Jantan
- 1 × Kabel Single-ended XT60 Betina
- 1 × Kabel Single-ended XT90 Jantan
Pemuatan
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — Manual Pengguna (PDF)
OCServo OCS 351CAN Lukisan — Lukisan Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Butiran Visual
Contoh Aplikasi


Antara Muka dan Sambungan

Isi Pakej



