• HexFellow HEXMOTOR 4310 gray cylindrical motor with orange circular mounting face and side connector.
  • HexFellow HEXMOTOR 4310 shown horizontally, highlighting the orange mounting face, gray housing, and side connector.
  • HexFellow HEXMOTOR 4310 side view with specification label, QR code, orange face edge, and connector.
  • Front-facing close view of the HEXMOTOR 4310 orange circular mounting plate with holes and surrounding fasteners.
  • Plain rear-side view of the gray cylindrical HEXMOTOR 4310 housing with a small circular opening near the base.
  • Rear end plate of the HEXMOTOR 4310 with printed 48V, GND, CANL, and CANH connection labels.
  • Angled rear view of the HEXMOTOR 4310 end plate showing printed CAN and 48V connection labels.
  • Side and lower connector view of the gray HEXMOTOR 4310 housing with part of the specification label visible.
  • HEXFELLOW-HEXMOTOR-4310-glb
1 9

Motor HexFellow HEXMOTOR 4310, 48 V 3 Nm CAN-FD Motor Robotik

Motor HexFellow HEXMOTOR 4310, 48 V 3 Nm CAN-FD Motor Robotik

HexFellow

$207.99 USD
$207.99 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

HexFellow HEXMOTOR 4310 adalah motor 48 V motor dengan nisbah pengurangan 10:1, pengod encoders tunggal magnetik, dan komunikasi kawalan CAN-FD pada 5 Mbps.

Ciri-ciri

  • Sistem pengod encoders tunggal magnetik dengan resolusi 16-bit dan dua pengod.
  • Antara muka kawalan CAN-FD pada 5 Mbps.
  • Ambang perlindungan yang ditentukan untuk suhu berlebihan pemandu dan motor, voltan berlebihan, arus fasa berlebihan, voltan rendah, dan pengesanan penyumbatan motor.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Prestasi Motor
Voltan Dinilai 48 V
Arus Dinilai 3.7 A
Kelajuan Dinilai 410 rpm
Tork Dinilai 3 Nm
Tork Puncak 7 Nm
Arus Puncak 7.5 A
Kelajuan Tanpa Beban 500 rpm
Parameter Utama
Pasangan Kutub 28
Induktans Fasa 0.55 mH
Resistans Fasa 1.05 Ω
Ratio Pengurangan 10:1
Sensor
Jenis Pengodam Magnetik (satu putaran)
Bit Pengodam 16-bit
Bilangan Pengodam 2
Antara Muka Komunikasi
Antara Muka Kawalan CAN-FD @ 5 Mbps
Dimensi & Berat
Diameter Luar 57 mm
Ketinggian 45 mm
Berat 310 g
Suasana Operasi -20 °C hingga 40 °C
Ciri Perlindungan
Suprapanas Pemacu > 120 °C
Suprapanas Motor > 110 °C
Supravoltan > 65 V
Arus Lebihan Fasa > 14 A (PUNCAK)
Supravoltan < 14 V
Perlindungan Stal Pemacu mengesan stal motor

Butiran Lukisan Mekanikal

Panggilan Lukisan Nilai
Lebar asas pandangan depan 53
Panjang pandangan sisi 45
Panjang keseluruhan pandangan sisi 46
Diameter pandangan sisi Ø35
Diameter pandangan depan Ø50, Ø27, Ø24
Diameter pandangan belakang Ø53, Ø51, Ø38
Lubang 3 × Ø4, +0.02 hingga +0.04 toleransi
Lubang 4 × Ø3, +0.02 hingga +0.04 toleransi, kedalaman 5
Lubang berulir 6 × M3, kedalaman 5 (dua panggilan berasingan)
Lubang berulir 6 × M3, kedalaman 7.5
Lubang 4 × Ø2, +0.02 hingga +0.04 toleransi
Lubang berulir 4 × M3, kedalaman 3
Dimensi sudut 60° dan 15°

Butiran Carta Ciri

Jadual ciri HEX 4310 memplot nilai terhadap tork T dalam N.m dan termasuk skala paksi berikut.

Parameter Carta Skala
Kelajuan n 320 hingga 480 r/min
Kuasa output Po 0 hingga 210 W
Arus I 0 hingga 7 A
Kecekapan EFF 60 hingga 80%
Voltan U 48.060 hingga 48.080 V
Kuasa input Pi 40 hingga 330 W

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Lengan robot, termasuk lengan robot industri
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Chasis robot mudah alih
  • Platform pendidikan dan penyelidikan

Pemuatan turun

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — Manual Pengguna (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — Model 3D (STEP)

Pelan OCServo OCS 351CAN — Pelan Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

Butiran Visual

Contoh Aplikasi

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Ilustrasi lengan robot dengan panggilan motor HEX 4310 dan HEX 4342
Alternate robotic arm view with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Pandangan alternatif lengan robot dengan panggilan HEX 4310 dan HEX 4342
Robotic motor applications for industrial arms, mobile chassis, and research platforms
Produk ini diterangkan dengan komunikasi CAN-FD untuk ketepatan kawalan masa nyata.Produk ini diterangkan dengan sokongan voltan lebar 36–60 V untuk pelbagai sistem kuasa.

Butiran Produk Tambahan

Motor dimensions section heading
Tajuk Dimensi Motor
Motor characteristics section heading
Tajuk Ciri Motor

Dimensi dan Pembinaan

HEX 4310 motor engineering drawing with mounting and envelope dimensions
HEX 4310 mempunyai dimensi 53 di lebar asas pandangan hadapan. HEX 4310 mempunyai dimensi panjang 45 di pandangan sisi.

Spesifikasi dan Prestasi

HEX 4310 motor characteristics chart plotted against torque
Ciri motor HEX 4310 dipetakan terhadap tork T dalam N.m. Jadual ciri HEX 4310 termasuk kelajuan n dalam r/min pada skala 320 hingga 480.

Koleksi Berkaitan