Tinjauan
Motor HexFellow HEXMOTOR 4342P adalah motor 48 V dengan nisbah pengurangan 42:1, dua pengod encoders magnet tunggal 16-bit, dan antara muka kawalan CAN-FD yang beroperasi pada 5 Mbps.
Ciri-ciri
- Tork yang dinilai: 9 Nm; tork puncak: 30 Nm.
- Dua pengod encoders magnet tunggal 16-bit.
- Antara muka kawalan CAN-FD pada 5 Mbps.
- Fungsi perlindungan terhadap suhu berlebihan pemandu dan motor, voltan berlebihan, arus fasa berlebihan, voltan rendah, dan perlindungan terhenti.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Prestasi Motor | |
| Voltan Dinilai | 48 V |
| Arus Dinilai | 3 A |
| Kelajuan Dinilai | 105 rpm |
| Tork Dinilai | 9 Nm |
| Tork Puncak | 30 Nm |
| Arus Puncak | 9.6 A |
| Kelajuan Tanpa Beban | 117 rpm |
| Parameter Utama | |
| Pasangan Kutub | 28 |
| Induktans Fasa | 0.55 mH |
| Rintangan Fasa | 1.05 Ω |
| Ratio Pengurangan | 42:1 |
| Sensor | |
| Jenis Pengodok | Magnetik (satu putaran) |
| Bit Pengodok | 16-bit |
| Bilangan Pengodok | 2 |
| Antara Muka Komunikasi | |
| Antara Muka Kawalan | CAN-FD pada 5 Mbps |
| Dimensi & Berat | |
| Diameter Luar | 57 mm |
| Ketinggian | 53.3 mm |
| Berat | 398 g |
| Suasana Operasi | -20 °C hingga 40 °C |
| Ciri Perlindungan | |
| Pemandu Suhu Berlebihan | >120 °C |
| Motor Suhu Berlebihan | >110 °C |
| Voltan Berlebihan | >65 V |
| Arus Berlebihan Fasa | >14 A (PUNCAK) |
| Voltan Rendah | <14 V |
| Perlindungan Stal | Pemandu mengesan stal motor |
Dokumen
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Manual Pengguna (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Model 3D (STEP)
Pelan OCServo OCS 351CAN — Pelan Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Butiran Visual
Contoh Aplikasi



Butiran Produk Tambahan


Dimensi dan Pembinaan

Spesifikasi dan Prestasi




