Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor dengan Pengurangan 42:1

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48 V CAN-FD Motor dengan Pengurangan 42:1

HexFellow

Harga biasa $235.99 USD
Harga biasa Harga jualan $235.99 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor HexFellow HEXMOTOR 4342P adalah motor 48 V dengan nisbah pengurangan 42:1, dua pengod encoders magnet tunggal 16-bit, dan antara muka kawalan CAN-FD yang beroperasi pada 5 Mbps.

Ciri-ciri

  • Tork yang dinilai: 9 Nm; tork puncak: 30 Nm.
  • Dua pengod encoders magnet tunggal 16-bit.
  • Antara muka kawalan CAN-FD pada 5 Mbps.
  • Fungsi perlindungan terhadap suhu berlebihan pemandu dan motor, voltan berlebihan, arus fasa berlebihan, voltan rendah, dan perlindungan terhenti.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Prestasi Motor
Voltan Dinilai 48 V
Arus Dinilai 3 A
Kelajuan Dinilai 105 rpm
Tork Dinilai 9 Nm
Tork Puncak 30 Nm
Arus Puncak 9.6 A
Kelajuan Tanpa Beban 117 rpm
Parameter Utama
Pasangan Kutub 28
Induktans Fasa 0.55 mH
Rintangan Fasa 1.05 Ω
Ratio Pengurangan 42:1
Sensor
Jenis Pengodok Magnetik (satu putaran)
Bit Pengodok 16-bit
Bilangan Pengodok 2
Antara Muka Komunikasi
Antara Muka Kawalan CAN-FD pada 5 Mbps
Dimensi & Berat
Diameter Luar 57 mm
Ketinggian 53.3 mm
Berat 398 g
Suasana Operasi -20 °C hingga 40 °C
Ciri Perlindungan
Pemandu Suhu Berlebihan >120 °C
Motor Suhu Berlebihan >110 °C
Voltan Berlebihan >65 V
Arus Berlebihan Fasa >14 A (PUNCAK)
Voltan Rendah <14 V
Perlindungan Stal Pemandu mengesan stal motor

Dokumen

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Manual Pengguna (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — Model 3D (STEP)

Pelan OCServo OCS 351CAN — Pelan Ocservo Ocs 351 Can (PDF)

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Butiran Visual

Contoh Aplikasi

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Ilustrasi tangan robot dengan panggilan motor HEX 4310 dan HEX 4342
Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
Ilustrasi tangan robot alternatif dengan panggilan HEX 4310 dan HEX 4342
Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms
Komunikasi CAN-FD untuk ketepatan kawalan masa nyata.Sokongan voltan yang luas: 36–60V.

Butiran Produk Tambahan

Motor dimensions section graphic
Tajuk Dimensi Motor
Motor characteristics section graphic
Tajuk Ciri-ciri Motor

Dimensi dan Pembinaan

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements
Pelan dimensi motor HEX 4342 dengan lubang pemasangan dan ukuran keseluruhan

Spesifikasi dan Prestasi

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque
Graf ciri motor HEX 4342 yang dilukis berbanding tork