Tinjauan
Motor HIGH TORQUE HTDW-4438-30-NE adalah modul motor tork tinggi yang kompak dengan nisbah pengurangan 30, maklum balas pengodak terintegrasi (input 14-bit dan output 14-bit), dan parameter prestasi berkaitan kawalan kelajuan/posisi yang sesuai untuk sendi robotik dan modul gerakan. Untuk sokongan teknikal dan pertanyaan pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Model: HTDW-4438-30-NE (TORK TINGGI)
- Ratio pengurangan: 30
- Maklum balas pengodok ganda: resolusi pengodok input 14-bit dan resolusi pengodok output 14-bit
- Kelajuan baud komunikasi: 5 Mbps
- Frekuensi kawalan: 3 kHz
Spesifikasi
| Panjang dan Lebar | 44mm |
| Ketinggian | 40mm |
| Berat | 194g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Ketepatan Pengulangan Penempatan | <12Arcmin |
| Ketepatan Penempatan Mutlak | <15Arcmin |
| Torque Constant | 0.039Nm/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 |
| Nisbah Pengurangan | 30 |
| Tork Kunci-rotor | 10Nm |
| RPM Beban-tiada | 75RPM |
| Tork Dinilai | 2Nm |
| RPM Dinilai | 45RPM |
| Peringkat | 6W |
| Julat Voltan | 12-48V |
| Arus Puncak | 5A |
| Arus Dinilai | 1A |
| Ketepatan Kawalan Kelajuan | ±10% |
| Ketepatan Kawalan | ±20% |
| Masa Tindak Balas | ≤200us |
| Resolusi Pengodak Input | 14-bit |
| Resolusi Pengodak Output | 14-bit |
| Kadar Baud | 5Mbps |
| Frekuesi Kawalan | 3kHz |
Manual & Dokumen
- Panduan Pengguna Pembantu Penyahpepijatan Motor TORK TINGGI (PDF)
- Panduan Penyahpepijatan (PDF)
- 1.2 fdcan Analisis Protokol (PDF)
- Manual Pengguna (PDF)
- Pelan Pemasangan (PDF)
- Model 3D HTDW-4438-30-NE (STEP)
Butiran


Parameter utama dan dimensi pemasangan untuk HTDW-4438-30-NE diringkaskan untuk perancangan integrasi yang cepat.
Related Collections
