Overview
Motor HIGH TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC adalah modul motor gear kompak (Versi Roller Melintang) yang direka untuk kawalan gerakan tork tinggi berkelajuan rendah yang tepat dalam sistem robotik dan automasi.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Pengenalan model ditunjukkan: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- Ratio pengurangan: 36
- Parameter backlash rendah dan ketepatan penentuan kedudukan disediakan untuk integrasi pengurang/modul
- Resolusi pengod input 14-bit dan resolusi pengod output 14-bit
- Masa tindak balas pantas: ≤200us
- Frekuesi kawalan: 3kHz
Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Panjang dan Lebar | 60mm |
| Ketinggian | 52.4mm |
| Berat | 374g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Ketepatan Pengulangan Penempatan | <12Arcmin |
| Ketepatan Penempatan Mutlak | <15Arcmin |
| Konstanta Tork | 0.062Nm/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 |
| Ratio Pengurangan | 36 |
| Tork Kunci-rotor | 21Nm |
| RPM Tanpa Beban | 60RPM |
| Tork Dinilai | 4Nm |
| RPM Dinilai | 40RPM |
| Peringkat | 17W |
| Julat Voltan | 12-48V |
| Arus Puncak | 10A |
| Ketepatan Kawalan Kelajuan | ±15% |
| Resolusi Pengodok Input | 14-bit |
| Kadar Baud | 5Mbps |
| Arus Dinilai | 2A |
| Ketepatan Kawalan | ±15% |
| Masa Tindak Balas | ≤200us |
| Output Encoder Resolution | 14-bit |
| Frekuensi Kawalan | 3kHz |
Manual & Dokumen
- Panduan Pengguna Pembantu Penyahpepijatan Motor TORK TINGGI (PDF)
- Panduan Penyahpepijatan (PDF)
- 1.2 fdcan Analisis Protokol (PDF)
- Manual Pengguna (PDF)
- Motor TORQUE TINGGI HTDW-5047-36-NE-JC Model 3D (STP, ZIP)
Butiran


Gambaran keseluruhan modul pengurang roller silang dengan parameter utama, lengkung prestasi motor, dan lukisan dimensi pemasangan untuk perancangan integrasi.
Related Collections
