Tinjauan
Motor HIGH TORQUE HTDW-6056-36-NE-JC adalah modul motor tork tinggi yang mempunyai nisbah pengurangan 36 dan struktur versi roller silang. Ia ditetapkan untuk operasi 12-48V dengan resolusi pengod input/output 14-bit dan direka untuk penggerakan tork tinggi pada kelajuan rendah yang tepat.
Ciri Utama
- Model: HTDW-6056-36-NE-JC (juga dilabel HTDW-6056-36-JC pada karya produk)
- Versi Roller Silang
- Backlash rendah: <10Arcmin
- Resolusi pengod: 14-bit (input), 14-bit (output)
- Frekuesi kawalan: 3kHz
- Masa tindak balas pantas: ≤200us
Spesifikasi
| Panjang dan Lebar | 60mm |
| Ketinggian | 56mm |
| Berat | 570g |
| Backlash | <10Arcmin |
| Ketepatan Penentuan Ulang | <12Arcmin |
| Ketepatan Penentuan Mutlak | <15Arcmin |
| Konstanta Tork | / |
| Bilangan Pasangan Kutub | 14 |
| Nisbah Pengurangan | 36 |
| Torque Kunci-rotor | 36Nm |
| RPM Tanpa Beban | 60RPM |
| Torque Dinilai | 10Nm |
| RPM Dinilai | 50RPM |
| Peringkat | 52W |
| Julat Voltan | 12-48V |
| Arus Puncak | 10A |
| Ketepatan Kawalan Kelajuan | ±10% |
| Resolusi Pengod input | 14-bit |
| Kadar Baud | 5Mbps |
| Arus Dinilai | 3A |
| Ketepatan Kawalan | ±20% |
| Masa Tindak Balas | ≤200us |
| Resolusi Pengod Output | 14-bit |
| Frekuesi Kawalan | 3kHz |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk sokongan integrasi dan pertanyaan pra-jual, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual & Muat Turun
- Panduan Pengguna Pembantu Penyahpepijatan Motor TORK TINGGI (PDF)
- Panduan Penyahpepijatan (PDF)
- 1.2 Analisis Protokol fdcan (PDF)
- Panduan Pengguna (PDF)
- HTDW-6056-36-NE-JC Model 3D (STP dalam ZIP)
Butiran


Parameter terperinci dan dimensi pemasangan untuk versi roller silang membantu mengesahkan kesesuaian dan prestasi sebelum integrasi.
Related Collections
