Tinjauan
MOTOR TORK TINGGI HTDW-7256-35-NE adalah modul motor tork tinggi dengan nisbah pengurangan 35, direka untuk kawalan gerakan beban tinggi pada kelajuan rendah yang tepat. Ia mempunyai resolusi pengod input dan output 14-bit, backlash rendah (<10Arcmin), dan menyokong julat voltan yang luas 12-48V.
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
-
<Nisbah pengurangan: 35
- Belakang rendah: <10Arcmin
- Ketepatan penentuan kedudukan: ulang <12Arcmin; mutlak <15Arcmin
- Maklum balas pengodok: resolusi pengodok input 14-bit; resolusi pengodok output 14-bit
- Prestasi kawalan: masa tindak balas ≤200us; frekuensi kawalan 3kHz; ketepatan kawalan ±15%; ketepatan kawalan kelajuan ±15%
- Parameter antara muka elektrik: kadar baud 5Mbps
Spesifikasi
| Model | HTDW-7256-35-NE |
| Panjang dan Lebar | 75mm |
| Ketinggian | 56mm |
| Berat | 850g | Backlash | <10Arcmin |
| Ketepatan Penentuan Ulang | <12Arcmin |
| Ketepatan Penentuan Mutlak | <15Arcmin |
| Konstanta Tork | 0.562Nm/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 |
| Ratio Pengurangan | 35 |
| Tork Kunci-rotor | 60Nm |
| RPM Beban-tiada | 60RPM |
| Tork Dinilai | 15Nm |
| RPM Dinilai | 50RPM |
| Peringkat | 79W |
| Julat Voltan | 12-48V |
| Arus Puncak | 45A |
| Ketepatan Kawalan Kelajuan | ±15% |
| Resolusi Pengodak Input | 14-bit |
| Kadar Baud | 5Mbps |
| Arus Dinilai | 8A |
| Ketepatan Kawalan | ±15% |
| Masa Tindak Balas | ≤200us |
| Output Encoder Resolution | 14-bit |
| Frekuensi Kawalan | 3kHz |
Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
- Pelan Pemasangan (PDF)
- Panduan Pengguna Pembantu Penyahpepijatan Motor TORK TINGGI (PDF)
- Panduan Penyahpepijatan (PDF)
- 1.2 Analisis Protokol fdcan (PDF)
- Panduan Pengguna (PDF)
- Model 3D HTDW-7256-35-NE (STEP)
Butiran
Modul motor sendi tork tinggi yang padat, dibina untuk kawalan gerakan perlahan yang tepat dalam robotik dan automasi.motor.

Parameter prestasi utama, lengkung tork-pantas, dan dimensi pemasangan disediakan untuk integrasi dan susun atur mekanikal.
Related Collections
