Pengawal Penerbangan Autopilot Holybro Durandal - Dengan Modul Kuasa PM02 12S PM06 14S GPS M9N GPSN

Ikhtisar

Durandal ialah pengawal penerbangan yang direka oleh Holybro menggunakan siri mikropengawal STM32H7. Ia didatangkan dengan sistem pengasingan getaran terbina dalam dan pemanas IMU bersepadu untuk kawalan suhu penderia.

Pengawal Penerbangan Autopilot Durandal menggunakan sistem pengasingan getaran terbina dalam untuk mengasingkan getaran frekuensi tinggi bagi memastikan ketepatan penderia . Papan Utama OUTOPiLOt ARQUPLQI iXt dengan Counterweight Pot Epoksi .

Maksud Reka Bentuk Utama:

• Pemproses H7 berprestasi tinggi dengan kelajuan jam sehingga 480 MHz
• Unit ukuran inersia berlebihan (IMU) daripada Bosch® & InvenSense®
• Sistem pengasingan Getaran Terbina dalam untuk menapis getaran frekuensi tinggi dan mengurangkan hingar untuk memastikan bacaan yang tepat
• IMU dikawal suhu oleh perintang pemanasan atas kapal, membenarkan suhu kerja optimum IMU
• 2 port kuasa & 5 port bersiri tujuan umum
• Dua port Kuasa untuk redundansi

Spesifikasi Teknikal

Pemproses & Penderia

Penilaian Voltan:

• Voltan masukan maksimum: 6V
• Input Kuasa USB: 4.75~5.25V
• Input Rel Servo: 0~36V

• Penghad arus keluaran Telem1 Maks: 1.5A
• Semua port gabungan pengehad arus keluaran lain: 1.5A

Data Mekanikal:

• Dimensi:80*45*20.5mm
• Berat: 68.8g

ANTARA MUKA

• 13 output PWM (8 daripada IO, 5 daripada FMU)
• 5 port bersiri tujuan umum
• 3 dengan kawalan aliran penuh
• 1 dengan had semasa 1.5A yang berasingan (Telem1)
• 3 port I2C
  
• 4 bas SPI
  • 1 bas penderia SPI berkelajuan tinggi dalaman dengan 4 pilihan cip dan 6 DRDY
  • 1 bas SPI bunyi rendah dalaman khusus untuk XXX
  • Barometer dengan 2 pilihan cip, tiada DRDY
  • 1 bas SPI dalaman khusus untuk FRAM
  • Menyokong kawalan suhu yang terletak pada modul sensor
  • 1 bas SPI luaran
• Sehingga 2 CANBuses untuk dwi CAN
  • Setiap CANBus mempunyai kawalan senyap individu atau kawalan ESC RX-MUX
• Input analog untuk voltan / arus 2 bateri
• 6 input PWM/Capture khusus pada FMU
• Input R/C khusus untuk Spektrum / DSM
• Input R/C khusus untuk CPPM dan S.Bus
• Dedikasi S.Output servo bas dan input RSSI analog / PWM
• 2 input analog tambahan

SKU11039 Termasuk: 

• Pengawal Penerbangan Durandal
• Set Kabel

SKU20081/20227 Termasuk: 

• Pengawal Penerbangan Durandal
• Modul Kuasa PM02 V3 12S atau Modul Kuasa PM06 14S
• Set Kabel

SKU20226/20229 Termasuk: 

• Pengawal Penerbangan Durandal
• Modul Kuasa PM02 V3 12S atau Modul Kuasa PM06 14S
• GPS M9N(Standard)
• Set Kabel

Muat turun: