H-RTK F9P ialah siri sistem penentududukan GNSS ketepatan tinggi pembezaan terkini daripada Holybro. Sistem ini menyediakan RTK berbilang jalur dengan masa penumpuan yang pantas dan prestasi yang boleh dipercayai, penerimaan serentak GPS, GLONASS, Galileo dan BeiDou, dan kadar kemas kini pantas untuk aplikasi yang sangat dinamik dan volum tinggi dengan ketepatan sentimeter. Ia menggunakan modul UBLOX F9P, kompas IST8310 dan penunjuk LED tiga warna. Ia juga mempunyai suis keselamatan bersepadu untuk operasi yang ringkas dan mudah.

Kami telah mereka model yang berbeza untuk anda pilih, setiap satu dengan saiz dan reka bentuk antena yang berbeza untuk memenuhi keperluan pelanggan yang berbeza.

Pengujian & Perbandingan RTK: GPS Besar Round Up oleh Andrew Tridgell (Ardupilot)

Spesifikasi:

Model Produk	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P Heliks	H-RTK F9P Base
SKU	SKU12017 & SKU12025	SKU12018	SKU12022
Aplikasi	Rover (pesawat) sahaja	Rover (pesawat) atau stesen pangkalan	Stesen pangkalan sahaja
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Antena Keuntungan Puncak (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5.5dBi
Keuntungan LNA (biasa)	20.5±1dB	33±2dB	40±2dB
Pembetulan Masa-KE-Pertama	Permulaan sejuk:≤29s Permulaan panas:≤1s	Permulaan sejuk:≤25s Permulaan panas:≤1s	Permulaan sejuk:≤24s Permulaan panas:≤1s
RTK-SurveyIn-Time	TIDAK	≤5 minit @2.0mCEP	≤5 minit @1.5mCEP
Kadar Data dan Kemas Kini	RAW: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks	RAW: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks RTK Pangkalan Bergerak: Maks 5Hz	RAW: 20Hz Maks RTK: 8Hz Maks RTK Pangkalan Bergerak: 5Hz Maks
Port	Kabel 10pin GH1.25 atau kabel 6pin GH1.25	Port 1: GH1.25 10-pin Port 2: USB Jenis-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	Port 1: GH1.25 10-pin Port 2: USB Jenis-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
Panjang Kabel	26sm	​ GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P hingga 6P: 300mm	SMA-TNC: 5m
Jenis Sambungan Antena	TIDAK	Lembaga: SMA perempuan Antena: SMA lelaki	Lembaga: SMA perempuan Antena: TNC perempuan Panjang kabel SMA-TNC lelaki-lelaki: 5m (termasuk)
Kadar baud:	115200 5Hz (lalai) boleh ditetapkan	115200 5Hz (lalai) boleh ditetapkan	115200 5Hz (lalai) boleh ditetapkan
Voltan berfungsi:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Penggunaan Semasa	~250mA	~250mA	~250mA
Dimensi	Diameter: 76mm Tinggi: 20mm	Papan: 34.8*52.7*12.9mm Diameter Antena: 27.5mm Ketinggian antena: 59mm	Papan: 34.8*52.7*12.9mm Diameter Antena: 152mm Ketinggian antena: 62.2mm
Penilaian IP	IPX6	T/T	T/T
Berat	106g	49g	469g

• Maklumat teknikal lain boleh didapati dalam Halaman Dokumentasi Holybro kami.

Pautan Rujukan

• Pengujian & Perbandingan RTK oleh Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Panduan Pengguna: Persediaan & Bermula (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Bermula (PX4)
• Panduan Tajuk/Yaw GPS (Aka Moving baseline)
• H-RTK Pinout
  
• Dimensi
  
• Muat Turun

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) & H-RTK F9P Rover lite 2nd GPS (SKU12025)

Model ini kos yang lebih rendah, ringan dan mempunyai prestasi tinggi, Ia boleh memenuhi keperluan pengguna DIY umum. Disebabkan kos yang lebih rendah, model ini juga boleh meminimumkan kos projek dron kawanan besar seperti pertunjukan cahaya kawanan. Ia mempunyai suis keselamatan bersepadu dan penunjuk LED tiga warna, dan ia serasi dengan sumber terbuka Pixhawk pengawal penerbangan siri.

 Pakej Termasuk:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (Pilihan )

• H-RTK F9P Rover Lite GPS Kedua *1(Pilihan)

• Lekapan GPS Gentian Karbon Tetap(40mm) *1

• GPS UART ke Penukar USB *1(Untuk SKU12017)

• Kabel USB (jenis-c) *1

H-RTK F9P Helical (SKU12018)

Model ini menggunakan antena heliks, yang mempunyai prestasi yang lebih baik daripada versi ringkas. Model ini boleh digunakan pada kedua-dua rover (pesawat) atau sebagai stesen pangkalan. Reka bentuk cangkerang aloi aluminium juga mempunyai suis keselamatan bersepadu dan penunjuk LED tiga warna, dan ia serasi dengan pengawal penerbangan Pixhawk-Standard Flight Controller sumber terbuka.

Pakej Disertakan:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS Ketepatan Tinggi(CHX603A) *1

• Lekapan GPS Gentian Karbon Tetap(29mm) *1

• Kabel GH 10P 150mm *

• Kabel GH 6P 300mm *1

• Kabel GH 10P 400mm *1

• Kabel jenis-c USB *1  

H-RTK F9P Base (SKU12022)

Papan adalah sama seperti nombor 2 di atas, tetapi ia dilengkapi dengan antena bergain tinggi. Model ini paling sesuai digunakan sebagai stesen pangkalan. Kelajuan carian dan ketepatan kedudukan adalah yang tertinggi antara tiga model.

Pakej Disertakan:

• H-RTK F9P *1

• Antena GNSS Ketepatan Tinggi (CSX627A) *1