Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS Modul dengan Kompas RM3100 & IP66 Kalis Air – UAV Drone CAN & UART RTK GPS

• Versi UART untuk port GPS1/GPS2 standard

• Versi DroneCAN (dengan STM32G473 MCU, ICM42688 IMU, dan barometer ICP20100) untuk integrasi berasaskan CAN yang lebih maju.

Ciri Utama

• Penerima GNSS u-blox NEO-F9P: Sokongan RTK pelbagai jalur dan pelbagai konstelasi untuk ketepatan tahap sentimeter

• Kompas PNI RM3100: Magnetometer resolusi tinggi, drift rendah yang ideal untuk kestabilan orientasi UAV

• RTK-Didayakan: 0.01m + 1ppm RTK ketepatan penentuan kedudukan mendatar dan menegak

• GNSS Serentak: Menyokong GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS dengan sehingga 4 sistem serentak

• Reka Bentuk Berpenarafan IP66: Sarung kalis air yang kukuh, ideal untuk penggunaan luar dan industri

• DroneCAN Versi: Termasuk MCU, IMU, dan barometer untuk penggabungan sensor dan komunikasi tahap tinggi

• Antenna Lanjutan: Antena patch seramik bertindih dengan L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi gain dan 28±2dB LNA

Model Produk
SKU	12060	12061	12072
Jenis Penyambung	Kabel GH1.25 10pin	Kabel GH1.25 6pin	GH1.25 kabel 4pin
Port yang Berkenaan	Port GPS1 Holybro	Port GPS2 Holybro atau Cubepilot	Port CAN Pixhawk
Pemproses	NA	NA	STM32G473
IMU & Barometer	NA	NA	ICM42688 & ICP20100
Protokol Komunikasi	UART		DroneCAN
Penerima GNSS	u-blox NEO-F9P
Aplikasi yang Disyorkan	Rover (UAV, Marin, Kenderaan Darat, dll)
Jenis Antena	Antena Patch Seramik Bertindih
Puncak Gain Antena	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antenna LNA Gain	28 ± 2dB
Magnetometer	Ketepatan Tinggi PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Jalur GNSS	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Bilangan GNSS Serentak	4
Ketepatan Arah Dinamik	0.3 darjah
Ketepatan Penentuan Posisi Mendatar	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Ketepatan Penentuan Posisi Menegak	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
Protokol Komunikasi	UART atau DroneCAN 1Mbit/s
Protokol GNSS	NMEA UBX binari RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Masa-UNTUK-Pembaikan Pertama	Permulaan Panas: 3s Permulaan dibantu: 4s Permulaan Sejuk: 27s
Kadar Kemas Kini Navigasi	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz
Anti-pemalsuan	Algoritma anti-pemalsuan yang maju
Had operasi	Dinamika: ≤ 4 g Ketinggian: 80,000 m Kelajuan: 500 m/s
Voltan kerja	4.75V~5.25V
Suasana Operasi	-25℃ hingga 85℃
Penggunaan Arus	~250mA
Panjang Kabel (Hubungi kami untuk penyesuaian)	40cm (lalai)
Dimensi	Diameter: 61.99mm, Tinggi: 21mm
Berat	63.5g
Peringkat Kalis Air IP	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: penerima GNSS u-blox, penentuan kedudukan RTK sentimeter, kompas RM3100, dinilai IP66.

Kompas Ketepatan Tinggi: PNI RM3100 untuk navigasi yang tepat. Antena: Antena Patch Bertindih Dual-Band disertakan.

Holybro H-RTK Rover menawarkan perlindungan debu dan air IP66, memastikan operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang keras, berdebu, dan hujan.

Komponen dalaman: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, perlindungan EMI, penguatan isyarat, barometer ICP20100, kompas RM3100. Versi DroneCAN termasuk bahagian tambahan.

• Panduan Pengguna: Persediaan & Memulakan (Ardupilot)
  
• Panduan Pengguna: Persediaan & Memulakan (PX4)
• Panduan Arah GPS/Yaw (Juga dikenali sebagai Garis dasar bergerak)
• Penyambung
• Dimensi
• Muat Turun
• Perbandingan Spesifikasi Dengan Antena Berbeza

Pakej Termasuk:

1x NEO-F9P Rover
1x Penukar UART ke USB (Hanya datang dengan versi UART)
1x Penyangga Serat Karbon dengan perkakasan pemasangan