Ikhtisar
GPS RTK Dwi Antena Holybro UM982 menyediakan maklumat penentududukan berketepatan tinggi dan mampu menjana penentuan yaw garis dasar bergerak bukan magnetometer untuk juruterbang automatik dengan satu modul GPS tunggal.
Salah satu aplikasi terbaik GPS ini adalah untuk menyediakan maklumat YAW tanpa kompas kepada autopilot (biasa dipanggil GPS Heading atau Moving Baseline Yaw). Menggunakan GPS ini sebagai sumber yaw menghalang gangguan magnet daripada motor kenderaan dan sistem elektrik dan sebarang sumber gangguan alam sekitar, seperti struktur atau peralatan logam, yang boleh menyebabkan laporan yaw yang salah kepada autopilot.
Ini berfungsi walaupun GPS tidak menerima data RTCM daripada stesen RTK tetap atau pelayan NTRIP. Peranti ini berdasarkan modul Unicore UM982 NMEA GNSS dan menyokong pelarasan kedudukan RTK untuk ketepatan tahap sentimeter, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo dan sistem kedudukan global QZSS.
Ia juga termasuk magnetometer, LED dan butang suis keselamatan. Ia juga berfungsi sebagai GPS kenderaan yang diperbetulkan RTK, dengan atau tanpa penentuan yaw garis dasar bergerak, dan sebagai GPS stesen pangkalan untuk menghantar data RTCM ke stesen kawalan tanah untuk menyediakan sumber RTK untuk kenderaan melalui telemetri.
Ciri
- Antena dwi membenarkan Menguap Garis Dasar Bergerak (Tajuk GPS) dengan hanya satu modul
- Boleh menggantikan kompas/magnetometer tradisional
- Sesuai untuk sistem/persekitaran dengan gangguan magnet yang tinggi
- Prestasi RTK yang sangat baik
Petua: Adalah disyorkan untuk menggunakan H-RTK F9P-Base orF9P Helical sebagai stesen pangkalan anda kerana ia merupakan prosedur persediaan yang mudah dalam Mission Planner & QGroundControl. MP mahupun QGC tidak boleh mengkonfigurasi UM982 secara automatik sebagai stesen pangkalan pada masa ini, persediaan manual tambahan diperlukan.
Spesifikasi
Produk
|
UM982
|
Aplikasi
|
|
Kompas | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
Antena Keuntungan Puncak (MAX)
|
2dBi
|
Keuntungan LNA
(biasa)
|
33±2dB
|
Pembetulan Masa-KE-Pertama
|
Permulaan sejuk: ≤ 30s
Permulaan panas: ≤ 5s
|
RTK-Tinjauan Dalam Masa
|
≤5 minit @2.0mCEP
|
Data dan Kadar Kemas Kini
|
20 Hz Kedudukan & Tajuk
20 Hz Pemerhatian Data Mentah
|
Port
|
Port 1: GH1.25 10-pin
Port 2: USB Jenis-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
Panjang Kabel
|
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P hingga 6P: 300mm
|
Jenis Sambungan Antena
|
Lembaga: SMA perempuan
Antena: SMA lelaki
|
Kadar baud: (Boleh Laras)
|
230400 5Hz lalai
|
Voltan kerja:
|
4.75V~5.25V
|
Penggunaan Semasa
|
~350mA
|
Dimensi
|
Lembaga: 34.8*58.9*14.4mm
Diameter Antena: 27.5mm
Ketinggian antena: 59mm
|
Berat
|
37.9g (tanpa antena)
|
Panduan Pengguna & Muat Turun
- Untuk butiran teknikal dan panduan persediaan lain, sila rujuk Halaman Dokumentasi Holybro
- Persediaan & Bermula (Ardupilot)
- Persediaan & Bermula (PX4)
-
Muat Turun Tepat
- Perisian tegar menyokong butiran
Pakej Disertakan:
- 1x H-RTK UM982
- 2x Antena Heliks Ketepatan Tinggi
- 2x Lekapan Antena
- 2x Kabel SMA (40cm)
- 2x 10pin - 10pin Kabel JST-GH
- 1x 10pin - 6pin Kabel JST-GH
- 1x 6pin - 6pin Kabel JST-GH