Pengawal Penerbangan Holybro Kakute H7 v1.5 dengan Bluetooth & Dwi-Port ESC 4-dalam-1 – Menyokong Betaflight, ArduPilot, INAV

Gambaran Keseluruhan

Pengawal Penerbangan Holybro Kakute H7 v1.5 adalah pengawal penerbangan berprestasi tinggi yang dilengkapi dengan pelbagai ciri, direka untuk juruterbang FPV profesional dan pembangun UAV. Dikuasakan oleh pemproses STM32H743 yang beroperasi pada 480MHz, ia menawarkan kuasa pengiraan yang luar biasa, modul Bluetooth terintegrasi (ESP32-C3), dan sokongan untuk voltan input sehingga 8S. Serasi dengan Betaflight 4.5.2+, ArduPilot, dan INAV, ia memberikan fleksibiliti yang tiada tandingan merentasi pelbagai platform penerbangan termasuk quadcopter, octocopter, dan CineLifters.

Versi v1.5 yang dikemas kini menggantikan MPU6000 dengan ICM-42688-P IMU, yang disokong sepenuhnya dalam Betaflight 4.5.2 dan versi seterusnya.

Ciri Utama

• Pemproses Berkelajuan Tinggi: STM32H743 MCU @ 480MHz — lebih 2x lebih pantas daripada papan F7

• IMU: ICM-42688-P (antaramuka SPI) dengan ketepatan dan kestabilan yang dipertingkatkan

• Barometer: SPA06, ideal untuk navigasi autonomi

• Bluetooth: Cip ESP32-C3 terbina dalam untuk konfigurasi tanpa wayar melalui aplikasi SpeedyBee (iOS & Android)

• OSD: Cip AT7456E untuk overlay grafik bateri, RSSI, mod penerbangan, dan banyak lagi

• Blackbox: Slot kad microSD bersaiz penuh menyokong penyimpanan log penerbangan tanpa had

• HD-Sedia: Port plug-and-play untuk DJI/Caddx Vista/Air Unit — tiada BEC luaran diperlukan

• Kesambungan ESC: Port JST-SH 8-pin berganda untuk konfigurasi motor x4 atau x8

• Sokongan VTX Analog: Port 6-pin khusus untuk sistem FPV tradisional

• Port I2C & UART: 6x UART dan SDA/SCL untuk GPS, kompas, dan telemetri

• LED & Buzzer: LED RGB dan pad buzzer untuk integrasi yang mudah

• Pengawalan Voltan: BEC 9V/3A & 5V/2A di papan untuk kuasa yang bersih dan stabil

Spesifikasi Teknikal

Konfigurasi UART Lalai

Keserasian Firmware

Keserasian Pendawaian

• Menyokong DJI/Caddx Sistem FPV Digital HD

• Serasi dengan penerima SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2

• Pemasangan mudah untuk GPS, VTX analog, LED, buzzer, dan kamera

• Ideal untuk pemasangan Octocopter (x8) dengan 2x ESC 4-dalam-1 (penyesuaian skala arus diperlukan dalam BF)

Apa yang Termasuk

• 1x Holybro Kakute H7 v1.5 Pengawal Penerbangan

• 4x Grommet Silikon M3

• 2x Kabel JST-SH1.0 8-pin 150mm (ESC)

• 2x JST-SH1.0 6-pin 80mm & 150mm Kabel (Unit Udara DJI)

• 1x Kabel Berwarna JST-SH1.0 6-pin 150mm (Caddx HD/Analog VTX)

Pengawal Penerbangan Holybro Kakute H7 v1.5 termasuk STM32H7 MCU, 8 output motor, Bluetooth, port I2C, UART, LED/buzzer, paparan skrin, log blackbox, penyambung DJI/Caddx HD, dan menyokong voltan input 3S-8S.

Panduan penyediaan untuk Holybro Kakute H7 v1.5 dengan DJI/Caddx FPV: merangkumi penerima, pemancar video, GPS, buzzer/LED, kamera analog, ESC, rajah pendawaian, dan langkah konfigurasi.