Pengawal Penerbangan Autopilot Holybro Kakute H743-Wing - Susun Atur Khusus Untuk Aplikasi Sayap Tetap & VTOL Dengan Modul GPS M9N M10

Ikhtisar

Sayap Holybro Kakute H743 ialah pengawal penerbangan berciri penuh dengan susun atur khusus untuk aplikasi sayap tetap & VTOL. Ia mempunyai Pemproses STM32 H743 yang berjalan pada 480 MHz dan sokongan CAN Bus, bersama-sama dengan sokongan & suis dwi kamera, Suis Pit ON/OFF, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, dan GPS plug-and-play, CAN, Port I2C.

Ciri

• STM32H743 MCU berjalan pada 480 MHz
• Ketepatan Tinggi / hingar rendah ICM-42688-P IMU
• CAN Bus Support
• Suis Input Dwi Kamera
• 3 Output BEC on-board 5V, 6V/8V dan 9V/12V
• 9V/12V ON/OFF Suis Pit
• Penderia voltan & arus atas papan
• Barometer BMP280 bersepadu
• Palamkan dan mainkan GPS, CAN, port I2C
• Reka bentuk kecil & berprofil rendah sesuai dengan bingkai padat
• Menyokong INAV (6.1.1 & lebih baru), Ardupilot (4.4 & lebih baru)

Spesifikasi

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Denyar
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Kotak Hitam: Slot kad MicroSD pada SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) dengan penyongsangan terbina dalam.
• 14x output PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 dan RSSI)
• 3x I2C (I2C1 dan I2C2 untuk peranti luaran, I2C4 untuk penderia onboard)
• 3x LED untuk STATUS FC (Biru, Merah) dan penunjuk 3.3V (Hijau)
• Pemanjangan Kunci USB/DFU dengan USB Jenis-C
• Suis Input Dwi Kamera
• 5V/9V(12V) untuk suis kuasa Kamera/VTX
• Deria Arus Ketepatan Tinggi (90A berterusan, puncak 220A)
• Penderia Voltan Bateri: 5K:25.5K (Skala 1800 dalam INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 dalam ArduPilot)
• Kuasa statik 160mA@5V

Sokongan Perisian Tegar

PDB

• Julat voltan input: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x pad kuasa ESC
• Deria Semasa: 90A berterusan, puncak 220A. (Skala 275 dalam INAV, 36 A/V dalam ArduPilot)

Output BEC 5V

• Direka bentuk untuk FC, Penerima, OSD, Kamera, Jalur LED 2812, Buzzer, GPS, Penderia Kelajuan Udara, dsb.
• Output 5.15 +/- 0.1V DC
• 2 Amps arus berterusan, Puncak 3A

Output BEC 9V /12V

• Direka bentuk untuk Pemancar Video, Kamera, Gimbal dsb.
• 2 Amps arus berterusan, Puncak 3A
• Pilihan 12V dengan Jumper pad

BEC Vx output

• Direka untuk Servos
• Voltan boleh laras, Lalai 6V, pilihan 8V dengan pad Pelompat
• Arus berterusan 6 Amps, Puncak 8A

BEC 3.3V output

• Pengawal Selia Linear
• Arus berterusan: 200mA

Mekanikal

• Pemasangan: 25 x 25mm, lubang M2
• Dimensi: 45x 30 x 13.5 mm
• Berat: 28g dengan pemanjang USB

Pautan Rujukan

• Halaman Dokumentasi Holybro
• Suis Kamera & 9V/12V Panduan Persediaan Suis Pit Hidup/Mati
  
• Ardupilot WIKI
• Pemetaan Ardupilot
• Pemetaan INAV

Pakej Termasuk

• 1x Pengawal Penerbangan Sayap Kakute H743
• 1x Papan Kuasa
• 1x Papan Atas
• 1x Papan USB-EXT
• 1x Modul GPS (Pilihan)
• 1x Kapasitor elektrolitik: 220uF 62v
• 2x XT60 60mm Kabel Kuasa 
• 4x Set 2.54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4Pin Kabel
• 1x 15cm JST-SH Kabel 6Pin (Untuk Papan USB-EXT)

Manual:

Manual Holybro Kakute H743-Wing v1.0