Penerangan
GPS M9N menggunakan GNSS berbilang buruj dikuasakan oleh u-blox M9N, penerima GNSS serentak yang boleh menerima dan menjejaki berbilang GNSS sistem. Disebabkan oleh seni bina bahagian hadapan RF berbilang jalur, kesemua empat buruj GNSS utama, GPS, Galileo, GLONASS dan BeiDou boleh diterima serentak.
Ia juga disertakan dengan kompas IST8310, penunjuk LED tiga warna, buzzer, dan suis keselamatan. Terdapat 3 pilihan penyambung yang berbeza untuk tujuan yang berbeza. Modul ini dihantar dengan kadar baud 115200 (38400 sebelum ini).
Antena tampalan 25 x 25 mm2 untung tinggi memberikan prestasi cemerlang dan corak sinaran antena omnidirectional meningkatkan fleksibiliti untuk pemasangan peranti. Ia menampilkan litar aktif untuk antena tampalan seramik, bateri sandaran boleh dicas semula untuk permulaan yang hangat.
Ciri
- Penerima GNSS Ublox M9N
- Kedudukan Tepat
- Kadar Kemas Kini Navigasi Pantas
- Kompas IST8310
- Antena 25*25*4mm untung tinggi
- Buzzer Dalaman, Suis Keselamatan
- LED RGB UI Ultra Cerah
GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
Penerima GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Bilangan GNSS Serentak | Sehingga 4 GNSS | Sehingga 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Jalur Frekuensi | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Kompas | IST8310 | IST8310 |
Protokol Output | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Ketepatan | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
Nav. Kadar Kemas Kini | Sehingga 25 Hz (GNSS tunggal), | Sehingga 25 Hz (4 GNSS serentak) |
Sehingga 10 Hz (4 GNSS serentak) | ||
Sistem Pembesaran GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS dan WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS dan WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Kadar Baud Lalai | 115200 | 115200 |
Voltan Masukan | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
Jenis Port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antena | 25 x 25 x 4 mm tampalan antena seramik | 25 x 25 x 4 mm tampalan antena seramik |
Penggunaan kuasa | Kurang daripada 200mA @ 5V | Kurang daripada 200mA @ 5V |
Suhu Pengendalian | -40~80C | -40~80C |
Dimensi | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
Berat | 32g | 32g |
Panjang Kabel | 26cm (pembelian kabel 42cm secara berasingan) | 26cm (pembelian kabel 42cm secara berasingan) |
Lain | LED tiga warna | LED tiga warna |
Buzzer Onboard | Buzzer Onboard | |
Suis Keselamatan | Suis Keselamatan | |
LNA MAX2659ELT+ Penguat RF | Penguat RF LNA MAX2659ELT+ | |
Kapasitans Farah boleh dicas semula | Kapasitans Farah boleh dicas semula | |
Pengatur 3.3V hingar rendah | Pengatur 3.3V hingar rendah |
Pengguna Ardupilot: Jika tidak dapat membentuk "tarian kompas" penentukuran biasa untuk sebarang sebab, tetapkan parameter COMPASS_ORIENT=6 (Ya(Ya t9079>) untuk orientasi kompas yang betul.
PETA PIN
Perbezaan antara tiga pilihan kabel
SKU12027 - Holybro M9 GPS (JST GHR1.25mm 10pin kabel):
- Pilihan ini adalah yang paling biasa, ia digunakan pada Penyambung ini boleh digunakan pada Pixhawk Standard Flight Controller 10pin “GPS Module” atau "GPS1" port input .
SKU12029 - Holybro M9 Secondary GPS (JST GHR1.25mm 6pin kabel):
- Penyambung ini boleh digunakan pada Pixhawk Standard Flight Controller 6pin“UART & I2C”atau port input "GPS2" sebagai GPS kedua. GPS ini juga serasi dengan Cube Flight Controller GPS2 Port.
SKU12028 - GPS Holybro M9 untuk Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1.25 & 4pin 2pin 6pin): t11262>
- Penyambung ini adalah untuk port input "Tukar", "GPS", dan "I2C" pada Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Pautan Rujukan:
Pakej Termasuk:
- 1x Modul GPS M9N
- 1x Lekapan GPS Gentian Karbon Tetap
Alat Ganti & Aksesori
- Kabel Panjang Lanjutan GPS