Holybro Pix32 v6 Pengawal Penerbangan - Berasaskan STM32H743 FC Modul Set Standard Set Mini Dengan GPS M8N/M9N/M10

Pix32 v6 ialah kemas kini terkini kepada pengawal penerbangan pix32 v5. Ia adalah varian Pixhawk 6C. Ia terdiri daripada pengawal penerbangan dan papan pembawa yang berasingan yang disambungkan oleh penyambung 100 pin. Ia direka untuk juruterbang yang memerlukan sistem kawalan penerbangan berkuasa tinggi, fleksibel dan boleh disesuaikan.

Di dalam Pix32 v6, anda boleh menemui STMicroelectronics® berasaskan STM32H743, dipasangkan dengan teknologi penderia daripada Bosch® & InvenSense®, memberikan anda fleksibiliti dan kebolehpercayaan untuk mengawal mana-mana kenderaan autonomi, sesuai untuk kedua-dua aplikasi akademik dan komersial.

Pengawal mikro H7 Pix32 v6 mengandungi teras Arm® Cortex®-M7 yang berjalan sehingga 480 MHz, mempunyai memori kilat 2MB dan RAM 1MB. Terima kasih kepada kuasa pemprosesan yang dikemas kini, pembangun boleh menjadi lebih produktif dan cekap dengan kerja pembangunan mereka, membolehkan algoritma dan model yang kompleks. Ia termasuk IMU berprestasi tinggi, bunyi bising rendah di atas kapal, direka untuk menjimatkan kos sambil mempunyai lebihan IMU. Sistem pengasingan getaran untuk menapis getaran frekuensi tinggi dan mengurangkan bunyi bising untuk memastikan bacaan yang tepat, membolehkan kenderaan mencapai prestasi penerbangan keseluruhan yang lebih baik.

Pengawal penerbangan ini sesuai untuk orang yang mencari penerbangan mampu milik dan modular pengawal yang boleh menggunakan papan alas tersuai. Kami telah mendedahkan skema papan asas pix32 v6, anda boleh sama ada membuat sendiri papan pembawa tersuai atau biarkan kami membantu anda dengannya. Dengan menggunakan papan bawah yang disesuaikan, anda boleh memastikan bahawa saiz fizikal, pinout dan keperluan pengagihan kuasa sepadan dengan kenderaan anda dengan sempurna, memastikan anda mempunyai semua sambungan yang anda perlukan dan tiada perbelanjaan dan sebahagian besar penyambung yang anda tidak perlukan.

Inti Reka Bentuk Utama:

• Pemproses STM32H743 berprestasi tinggi dengan lebih kuasa pengkomputeran & RAM
• Reka bentuk kos efektif baharu dengan faktor bentuk berprofil rendah
• Sistem pengasingan getaran bersepadu yang direka bentuk baharu untuk menapis getaran frekuensi tinggi dan mengurangkan hingar untuk memastikan bacaan yang tepat
• IMU dikawal suhu oleh perintang pemanasan atas kapal, membenarkan suhu kerja optimum IMU

Nota:

• Carta perbandingan modul kuasa
• M10 GPS Memerlukan PX4 1.14, ArduPilot 4.3 atau lebih baharu diperlukan. (Sehingga 7 Sept 2023, PX4 telah mengeluarkan 1.14 RC1 (calon keluaran). Sila semak pautan ini untuk mendapatkan butiran keluaran terkini. Butiran lanjut tentang cara menyalakan keluaran RC boleh didapati di sini.)

Reka bentuk papan alas tersuai anda sendiri dengan mudah, menggunakan fail reka bentuk rujukan yang disediakan.

SKU20190/20192 Termasuk:

• Modul Pengawal Penerbangan Pix32 v6
• Papan tiang standard / Papan Tiang Mini
• Modul Kuasa PM02 V3 12S 
• Set Kabel Standard

SKU20191/SKU20193  Termasuk:

• Modul Pengawal Penerbangan Pix32 v6
• Papan tiang standard / Papan Tiang Mini
• Modul Kuasa PM02 V3 12S 
• Set Kabel Mini
• M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS

Nota: Set Pix32v6 Standard akan dihantar bersama Pix32v5 Baseboard sehingga notis selanjutnya, untuk mendapatkan maklumat tambahan mengenai baseboard, sila lihat di sini.