Pixhawk® 4 menampilkan teknologi pemproses termaju daripada STMicroelectronics®, teknologi penderia daripada Bosch®, InvenSense®, dan sistem pengendalian masa nyata NuttX, memberikan prestasi yang luar biasa, fleksibiliti dan kebolehpercayaan untuk mengawal mana-mana kenderaan autonomi .
Pengawal mikro Pixhawk 4 mempunyai memori kilat 2MB dan RAM 512KB. Dengan peningkatan kuasa dan sumber RAM, pembangun boleh menjadi lebih produktif dan cekap dengan kerja pembangunan mereka. Algoritma dan model yang lebih kompleks boleh dilaksanakan pada autopilot.
IMU berprestasi tinggi dan bunyi rendah di atas kapal direka untuk aplikasi penstabilan. Isyarat sedia data daripada semua penderia dihalakan untuk memisahkan pin tangkapan gangguan dan pemasa pada autopilot, membenarkan pengecapan masa yang tepat bagi data penderia. Pengasingan getaran yang direka bentuk baharu membolehkan bacaan yang lebih tepat, membolehkan kenderaan mencapai prestasi penerbangan keseluruhan yang lebih baik.
Dua bas SPI luaran dan enam baris pilih cip yang berkaitan membenarkan untuk menambah penderia tambahan dan muatan antara muka SPI. Terdapat sejumlah empat bas I2C, dua khusus untuk kegunaan luaran dan dua dikumpulkan dengan port bersiri untuk modul GPS/Kompas.
Nota:
- M10 GPS Memerlukan PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 atau lebih baharu.
- Carta perbandingan modul kuasa
Spesifikasi Teknikal
- Pemproses FMU Utama
- STM32F765 - Lengan 32 Bit ® Cortex® -M7, 216MHz, memori 2MB, RAM 512KB
- STM32F765 - Lengan 32 Bit ® Cortex® -M7, 216MHz, memori 2MB, RAM 512KB
- Pemproses IO
- STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Semasa)
- STM32F100 - Lengan 32 Bit ® Cortex® -M3, 24MHz, SRAM 8KB (Dihentikan)
- Penderia on-board
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
- Accel/Gyro: ICM-20689
Data Elektrik
- Output modul kuasa: 4.9~5.5V
- Voltan masukan maksimum: 6V
- Penderiaan arus maksimum: 120A
- Input Kuasa USB: 4.75~5.25V
- Input Rel Servo: 0~36V
- Suhu Operasi: -25-85°C
Data Mekanikal
- Dimensi: 44x84x12mm
- Berat (sarung plastik): 33.3g
- Berat (sarung aluminium): 49g
Muat turun:
SKU 11032/11035 Termasuk:
- Pengawal Penerbangan Pixhawk 4 (Plastik atau Aluminium)
- Set Kabel
SKU 20045/20046/20114/20115 Termasuk:
- Pengawal Penerbangan Pixhawk 4(Plastik atau aluminium)
- Modul Kuasa: PM02 V3 12S/PM07 14S
- Set Kabel
SKU 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Termasuk:
- Pengawal Penerbangan Pixhawk 4
- Modul Kuasa: PM02 V3 12S/PM07 14S
- GPS: M9N/M10
- Set Kabel
Pengawal penerbangan Pixhawk 4 dengan pelbagai port termasuk USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI dan MODUL GPS.
Pengawal penerbangan Pixhawk, dikuasakan oleh sistem autopilot PX4.
Pengawal penerbangan Pixhawk 4, modul GPS M9N, modul kuasa dengan penyambung XT60, dan pelbagai kabel untuk pemasangan dron RC.
Pengawal penerbangan Pixhawk 4 dengan pelbagai port termasuk modul USB, CAN dan GPS. Termasuk modul kuasa dan berbilang kabel untuk sambungan.
Pengawal penerbangan Pixhawk 4, modul GPS M9N, modul kuasa dengan penyambung XT60, dan pelbagai kabel untuk sambungan.