Pengawal Penerbangan Autopilot Holybro Pixhawk 5X

Pixhawk​®​ 5X ialah kemas kini terkini kepada keluarga yang berjaya Pixhawk® pengawal penerbangan, berdasarkan Pixhawk​​® FMUv5X Open Standard dan Pixhawk​​® Autopilot Bus Standard. Ia didatangkan dengan domain penderia terpencil PX4 Autopilot​® prapasang, lebihan tiga kali ganda, kawalan suhu, memberikan prestasi dan kebolehpercayaan yang luar biasa.

Di dalam Pixhawk®​ 5X, anda boleh menemui STMicroelectronics​® berasaskan STM32F7, dipasangkan dengan teknologi penderia daripada Bosch®​​, InvenSense®​, memberikan anda fleksibiliti dan kebolehpercayaan untuk mengawal sebarang kenderaan autonomi, sesuai untuk aplikasi akademik dan komersial. . Pengawal mikro F7 Pixhawk®​ 5X mempunyai memori kilat 2MB dan RAM 512KB. Autopilot PX4 mengambil kesempatan daripada peningkatan kuasa dan RAM. Terima kasih kepada kuasa pemprosesan yang dikemas kini, pembangun boleh menjadi lebih produktif dan cekap dengan kerja pembangunan mereka, membolehkan algoritma dan model yang kompleks.

Piawaian terbuka FMUv5X termasuk IMU berprestasi tinggi, hingar rendah di atas kapal, direka untuk penstabilan yang lebih baik. IMU lewah tiga kali ganda & barometer lewah ganda pada bas berasingan. Apabila Autopilot PX4 mengesan kegagalan sensor, sistem bertukar dengan lancar ke yang lain untuk mengekalkan kebolehpercayaan kawalan penerbangan.

LDO bebas kuasa setiap set sensor dengan kawalan kuasa bebas. Pengasingan getaran yang direka bentuk baharu untuk menapis getaran frekuensi tinggi dan mengurangkan hingar bagi memastikan bacaan yang tepat, membolehkan kenderaan mencapai prestasi penerbangan keseluruhan yang lebih baik. Bas sensor luaran (SPI5) mempunyai dua talian pilih cip dan isyarat sedia data untuk penderia tambahan dan muatan dengan antara muka SPI, dan dengan Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) bersepadu, komunikasi berkelajuan tinggi dengan komputer misi melalui ethernet kini disokong. Dua port pemantauan bateri pintar (SMBus), sokongan untuk modul Kuasa INA226 SMBus.

Pixhawk®​ 5X sesuai untuk pembangun di makmal penyelidikan korporat, syarikat pemula, ahli akademik (penyelidikan, profesor, pelajar) dan aplikasi komersial. Pixhawk 5X serasi dengan kedua-duanya PX4  Autopilot & Perisian tegar Ardupilot.

Nota:

• Pixhawk 5X memerlukan protokol I2C untuk data voltan & arus daripada modul kuasa seperti PM02D, modul kuasa analog (PM02, PM06, PM07) tidak serasi dengan Pixhawk 5X. Carta perbandingan modul kuasa
• Ia dihantar dengan perisian tegar PX4 secara lalai. Pengguna juga boleh menggunakan perisian tegar Ardupilot dengan memancarkan perisian tegar melalui Mission Planner atau QGroundControl.

Perkara Utama Reka Bentuk

• Pengawal penerbangan modular: sistem IMU, FMU dan Pangkalan yang dipisahkan disambungkan oleh penyambung Bas Autopilot Pixhawk® 100-pin & 50-pin, direka bentuk untuk sistem yang fleksibel dan boleh disesuaikan
• Lebihan: 3x penderia IMU & 2x penderia Barometer pada bas berasingan, membenarkan operasi selari dan berterusan walaupun sekiranya berlaku kegagalan perkakasan
• Domain redundansi tiga kali ganda: Domain penderia yang diasingkan sepenuhnya dengan bas yang berasingan dan kawalan kuasa yang berasingan
• Sistem pengasingan getaran untuk menapis getaran frekuensi tinggi dan mengurangkan bunyi untuk memastikan bacaan yang tepat
• Antara muka Ethernet untuk penyepaduan komputer misi berkelajuan tinggi
• Penentukuran sensor automatik menghapuskan isyarat dan suhu yang berbeza-beza
• IMU dikawal suhu oleh perintang pemanasan atas kapal, membenarkan suhu kerja optimum IMU

Spesifikasi Teknikal

• Pemproses FMU: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, memori 2MB, RAM 512KB
• Pemproses IO: STM32F100
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
• Penderia on-board
  • Accel/Gyro: ICM-20649 (Dipasang Keras)
  • Accel/Gyro: ICM-42688P (Lekap Lembut)
  • Accel/Gyro: ICM-20602 atau BMI088 (Lekap Lembut)
  • Mag: BMM150
  • Barometer: 2x BMP388

Data elektrik

• Penilaian Voltan:
  • Voltan masukan maksimum: 6V
  • Input Kuasa USB: 4.75~5.25V
  • Input Rel Servo: 0~36V

Antara muka

• 16- Output servo PWM
• Input R/C untuk Spektrum / DSM
• Input R/C khusus untuk input PPM dan S.Bus
• Input RSSI analog / PWM khusus dan S.Keluaran bas
• 4 port bersiri tujuan umum
  • 3 dengan kawalan aliran penuh
  • 1 dengan had semasa 1A yang berasingan
  • 1 dengan I2C dan talian GPIO tambahan untuk pembaca NFC luaran
• 2 port GPS
  • 1 GPS penuh serta Port Suis Keselamatan
  • 1 port GPS asas
• 1 port I2C
• 1 port Ethernet
  • Aplikasi Tanpa Transformer
  • 100Mbps
• 1 bas SPI
  • 2 baris pilih cip
  • 2 talian sedia data
  • 1 talian SPI SYNC
  • 1 baris set semula SPI
• 2 Bas CAN untuk peranti CAN
  • CAN Bus mempunyai kawalan senyap individu atau kawalan ESC RX-MUX
• 2 Port input kuasa dengan SMBus
• 1 pelabuhan AD & IO
  • 2 input analog tambahan
  • 1 PWM/Tangkap input
  • 2 Talian nyahpepijat dan GPIO khusus

Data mekanikal

• Dimensi
  • Modul Pengawal Penerbangan: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
  • Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
  • Papan Tiang Standard v1: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
  • Baseboard Standard v2A: 40.2 x 92.3 x 18.4mm
  • Papan Tiang Standard v2B: 40.2 x 98.3 x 16.9mm
• Berat badan
  • Modul Pengawal Penerbangan: 23g
  • Papan Tiang Mini: 26.8g
  • Papan Tiang Standard v1: 51g
  • Papan Tiang Standard v2A: 58g
  • Papan Tiang Standard v2B: 58g

SKU 11045 termasuk:

• Modul Pengawal Penerbangan Pixhawk 5X

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 termasuk:

• Modul Pengawal Penerbangan Pixhawk 6X
• Baseboard Standard v2A/v2B atau Baseboard Mini
• Modul Kuasa PM02D HV
• Set Kabel
  

Pixhawk mini, Pixhawk Baseboard v1 dan dua varian Pixhawk Baseboard v2 (v2A dan v2B) ditunjukkan dengan dimensi. Mini ialah 43.4 x 72.8 mm, v1 ialah 52 x 101.90 mm, v2A ialah 40.2 x 92.3 mm, dan v2B ialah 40.2 x 98.3 mm.

Panduan Contoh Pendawaian

Gambar rajah Holybro Pixhawk 5X termasuk GPS primer dan sekunder, port UART4 & I2C, CAN1 & 2, penerima RC DSM, radio telemetri, kamera IP FPV HD, bateri, modul kuasa, ESC dan papan pengagihan kuasa.

Dimensi Pixhawk SX termasuk modul pengawal penerbangan dan FC dengan papan alas standard. Modul berukuran 31.8 x 38.8 mm, manakala papan alas ialah 103.4 x 52.4 mm. Semua unit adalah dalam milimeter.

Dimensi Baseboard Standard: 103.4 x 58 x 10.7 mm, dengan pelbagai port dan penyambung termasuk USB, Ethernet dan input kuasa.

Pengawal penerbangan Pixhawk 5X dengan port TELEM1-3, GPS1-2, CAN1-2, ETH, I2C, POWER1-2, AUX5-6 dan RC IN.

Pengawal penerbangan Pixhawk 5X, modul GPS M10, modul kuasa dan pelbagai kabel untuk pemasangan dron.