Holybro Pixhawk Debug Adapter – Antara Muka JTAG SWD & Serial untuk Penyahpepijatan Autopilot FMUv5/FMUvX

Adapter ini mengintegrasikan antaramuka serial FTDI, menghapuskan keperluan untuk kabel FTDI luaran dan memastikan komunikasi yang stabil tanpa memberi maklum balas kepada FMU. Reka bentuknya adalah ideal untuk kedua-dua persekitaran pembangunan dan rak ujian automatik.

Ciri Utama

• Keserasian Sasaran Dwi: Menyokong standard penyahpepijatan 6-pin (FMUv5) dan 10-pin (FMUvX) Pixhawk

• Antara Muka FTDI Terbina Dalam: Tiada keperluan untuk kabel FTDI luaran; memastikan komunikasi yang boleh dipercayai dan terasing

• Tiada Kembali Kuasa FMU: Direka untuk mengelakkan maklum balas kuasa kepada FMU untuk penyahpepijatan yang lebih selamat

• Sokongan Antara Muka JTAG Host:

  • Antara muka ARM 10-pin (serasi dengan Segger J-Link Mini)

  • Antara muka ARM 20-pin (serasi dengan Segger J-Link atau ST-Link)

• Titik GND yang Boleh Diakses: Mudah untuk menghubungkan tanah semasa ujian di meja

• Pilihan Reset Sasaran: Melalui butang tekan, JTAG, atau secara pilihan RTS (antara muka bersiri)

• 2x Sokongan GPIO CPU: Tersedia melalui kabel 10-pin untuk analisis masa isyarat

Pilihan Jumper

Termasuk dalam Pakej

• 1 × Papan Penyesuai Debug Pixhawk

• 1 × Kabel JST SH 6-Pin

• 1 × Kabel JST SH 10-Pin

• 1 × Kabel USB Jenis-C

Kes Penggunaan

• Debugging firmware untuk pengawal penerbangan berasaskan Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Pemantauan isyarat masa nyata melalui GPIO

• Persediaan ujian automatik yang memerlukan kawalan serial dan JTAG

• Alur kerja pembangunan yang selamat dan boleh dipercayai tanpa konflik kuasa FMU