- - Versi HV PM02D disokong oleh PX4. Untuk Ardupilot, ia disokong dalam versi 4.4 dan lebih baharu. Panduan persediaan penuh boleh didapati di sini.
- - PM ini menggunakan output data isyarat digital I2C dan tidak serasi dengan pengawal penerbangan yang menggunakan PM analog seperti Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 atau pengawal penerbangan Durandal.
Penerangan
PM02D menyediakan bekalan kuasa terkawal untuk Pixhawk® 5X & 6X anda daripada bateri, serta penggunaan semasa dan pengukuran voltan bateri, semuanya melalui kabel 6pin. Pengawal selia pensuisan on-board mengeluarkan 5.2V dan maksimum 3A daripada bateri LiPo sehingga 12S (HV). Modul Kuasa didatangkan sepenuhnya dengan penyambung XT60, dibalut dengan tiub susut untuk perlindungan kerosakan fizikal.
Ia tidak direka untuk menggerakkan servos, sila gunakan ESC/BEC pesawat anda untuk itu. Penyambung Wayar-ke-Papan Molex 2.00mm pic CLIK-Mate dinilai untuk arus 3.0A bagi setiap sentuhan.
Spesifikasi
- Voltan masukan
- LV: 2S-6S (Dihentikan)
- HV: 2S-12S
- Samb. Penilaian Semasa: 60A
- Penarafan Semasa PCB Burst: 100A (<60 Saat)
- Penderiaan semasa maksimum:
- LV: 164A (Dihentikan)
- HV: 327A
- Voltan dan monitor semasa dengan antara muka serasi I2C
- Output 5.2V dan 3A maks
- Berat: 20g
Penilaian Semasa:
PM02D disertakan dengan palam XT60 dengan 14 wayar silikon AWG dinilaikan untuk arus berterusan 30A dan arus pecah 60A (<1 minit). Jika arus yang lebih tinggi diperlukan, jenis palam dan saiz wayar hendaklah ditukar dengan sewajarnya. Anda boleh merujuk kepada carta ini sebagai rujukan.
PETA PIN:
Persediaan:
Jika anda menggunakan versi PM02D HV, anda mesti menetapkan SENS_EN_INA228 untuk mendayakan.
Panduan persediaan penuh boleh didapati di sini.