Modul kamera stereo 3D IMX219-83 8MP adalah modul kamera stereo 3D dengan dua lensa yang direka untuk Kit Pembangunan NVIDIA Jetson Nano dan Jetson Xavier NX. Setiap kamera menggunakan sensor imej Sony IMX219 8-megapiksel dan menyokong resolusi sehingga 3280 × 2464 bagi setiap kamera. Modul ini mengintegrasikan sensor penjejakan gerakan InvenSense ICM20948 untuk membantu dalam aplikasi penglihatan dan kedalaman yang tepat.
Ciri Utama
Sensor imej Sony IMX219 berkembar, 8 megapiksel setiap satu, untuk penglihatan kedalaman stereo
Resolusi setiap kamera: 3280 × 2464
Sudut pandangan yang tinggi: 83/73/50 darjah (diagonal/horizontal/vertikal)
Sensor penjejakan gerakan InvenSense ICM20948 terintegrasi
Spesifikasi
Spesifikasi
Deskripsi
Megapiksel
8 Megapiksel
Chip fotosensitif
Sony IMX219
Resolusi
3280 × 2464 (setiap kamera)
Saiz CMOS
1/4 inci
Panjang Fokus
2.6mm
Sudut Pandang
83/73/50 darjah (diagonal/horizontal/vertikal)
Distorsi
<1%
Panjang Garis Dasar
60mm
Dimensi
24mm × 85mm
ICM20948
Accelerometer
Resolusi
16-bit
Julat Pengukuran (boleh dikonfigurasi)
±2, ±4, ±8, ±16g
Arus Operasi
68.9uA
Gyroskop
Resolusi
16-bit
Julat Pengukuran (boleh dikonfigurasi)
±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
Arus Operasi
1.23mA
Magnetometer
Resolusi
16-bit
Julat Pengukuran
±4900μT
Arus Operasi
90uA
Apa yang Termasuk
1 × IMX219-83 8MP 3D Stereo Camera Module – Serasi dengan Jetson Nano/ Xavier NX
2 × Kabel FFC
1 × PH2.0 4-pin wire
Aplikasi
Penglihatan kedalaman dan penglihatan stereo pada NVIDIA Jetson Nano/ Xavier NX
Projek penglihatan AI yang memerlukan pengambilan gambar kamera ganda yang diselaraskan