Kamera Kedalaman Intel RealSense Siri D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 untuk Robot ROS & Drone

Yahboom

$502.75 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Kamera Kedalaman D415 Kamera Kedalaman D435 Kamera Kedalaman D435i Kamera Kedalaman D435f Kamera Kedalaman D435if Kamera Kedalaman D455

Bracket boleh laras Tanpa Dengan

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Intel RealSense D400 series kamera kedalaman pilihan (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) mengintegrasikan pemproses visi Intel RealSense D4 dan menggunakan visi stereo (visi stereo binokular aktif) untuk mengira kedalaman dan memahami persekitaran sekeliling secara masa nyata. Kamera ini sesuai untuk penggunaan dalam dan luar, dan boleh diintegrasikan ke dalam projek robotik ROS, dron, dan aplikasi AR/VR.

Nota: Dua gaya kotak pembungkusan mungkin dihantar secara rawak; perbezaannya hanya pada penampilan kotak pembungkusan, tanpa perbezaan dalam konfigurasi.

Ciri Utama

Pemproses visi Intel RealSense D4 terbina dalam.
Sensor imej resolusi tinggi.
Pemproses isyarat imej warna khusus.
Menyokong Intel RealSense SDK 2.0 (lintas platform, sumber terbuka).
D435f/D435if: penapis lulus inframerah (filem penghantaran IR) untuk meningkatkan rintangan gangguan di bawah keadaan pencahayaan ambien tertentu dan meningkatkan prestasi bunyi kedalaman (gangguan visual).
D435i/D435if/D455: IMU (unit pengukuran inersia) di dalam.
Label aplikasi tipikal termasuk: analisis wajah, penjejakan sasaran, realiti terimbuh, pengimbasan dan pencetakan 3D.

Spesifikasi

Perbandingan Model

Model produk	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / Ya	— / Ya	Ya
Teknologi kedalaman	Penglihatan stereo binokular aktif	Penglihatan stereo binokular aktif	Penglihatan stereo binokular aktif	Penglihatan stereo binokular aktif
Teknologi sensor imej (kedalaman)	Shutter bergulir	Shutter global	Shutter global	Shutter global
FOV kedalaman (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
Resolusi kedalaman	Sehingga 1280 x 720	Sehingga 1280 x 720	Maks 1280 x 720	Sehingga 1280 x 720
Ketepatan kedalaman	<2% pada 2 m	<2% pada 2 m	pada 2 m <2%	<2% pada 4 m
Kadar bingkai kedalaman	Sehingga 90fps	Sehingga 90fps	Sehingga 90fps	Sehingga 90fps
Penapis kedalaman	/	/	Filem Pemancar Infrared IR	/
Teknologi sensor RGB	Shutter bergulir	Shutter bergulir	Shutter bergulir	Shutter global
Resolusi sensor RGB	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
Kadar bingkai RGB dan resolusi	1920 x 1080 pada 30fps	1920 x 1080 pada 30fps	1920 x 1080 pada 30fps	1280 x 800 pada 30 fps
FOV sensor RGB (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
Jarak kedalaman minimum pada resolusi maksimum (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
Julat ideal	0.3 m hingga 4 m	0.2 m hingga 3 m	0.2m hingga 3m	0.4 m hingga 6 m
Komponen utama	Pemproses visual Intel RealSense D4; Modul kedalaman Intel RealSense D415	Pemproses visual Intel RealSense D4; Modul kedalaman Intel RealSense D430	Pemproses visual Intel RealSense D4; Modul kedalaman Intel RealSense D430	Pemproses visual Intel RealSense D4; Modul kedalaman Intel RealSense D450
Saiz (P x L x T)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25.8mm	124 x 26 x 29 mm
Berat	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
Penyambung	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
Mekanisme pemasangan	Satu titik pemasangan berulir 1/4-20 UNC; Dua titik pemasangan berulir M3; Tripod	Satu titik pemasangan berulir 1/4-20 UNC; Dua titik pemasangan berulir M3; Tripod	Satu titik pemasangan berulir 1/4-20 UNC; Dua titik pemasangan berulir M3; Tripod	Satu titik pemasangan berulir 1/4-20 UNC; Dua titik pemasangan berulir M4; Tripod
Persekitaran penggunaan	Dalam rumah & Luar rumah dengan cahaya yang kuat	Dalam rumah & Luar rumah dengan cahaya yang kuat	Dalam rumah & Luar rumah dengan cahaya yang kuat	Dalam rumah & Luar rumah dengan cahaya yang kuat

Bracket Boleh Laras Pilihan (Tersedia Secara Berasingan)

Sokongan bracket: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
Sudut boleh laras 120° (naik 30° dan turun 90°)

Parameter Bracket (Unit: mm)

R5.65, panjang 35, tinggi 2 / 16 / 20
R1.50; lubang berulir 4xM2; tanda jarak/lebar: 4 dan 19.50; tanda ketebalan: 2
R3.15; tanda panjang: 13; tanda ketebalan: 3 dan 2
Tanda bentuk L: 20 (panjang), 10 (tinggi), 6 (langkah)
lubang berulir 4xM2; lebar 8; rentang 41.14; tinggi 7.50; ketebalan 3; tanda sudut R1
lubang berulir 2xM3; keseluruhan 61.50; dalam 55; ketebalan 1.80; ketebalan 3
Tanda bentuk U: dalam 36, luar 50; lubang berulir 4xM3; tanda jarak lubang: 8 dan 4
Tanda blok: 20 (lebar) x 10 (tinggi)

Untuk bantuan pemilihan model (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) dan sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Permohonan

Robot ROS: pendidikan, pembangunan, dan projek DIY
Persepsi dan navigasi robotik (penginderaan kedalaman)
Pemindaian 3D
Aplikasi AR/VR dan interaktif
Integrasi Drone/UAV (penglihatan kedalaman dan kes penggunaan penjejakan)

Manual / Sumber

Tutorial: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Sokongan platform Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
Label ekosistem pembungkus/alatan biasa: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
Label papan/sistem: RPi, siri RDK, siri NVIDIA Jetson, PC/IPC