Kamera Kedalaman Stereo 3D Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter untuk Robotik, AGV & ROS 2
Kamera Kedalaman Stereo 3D Intel RealSense D555 PoE IP65 Global Shutter untuk Robotik, AGV & ROS 2
Intel RealSense
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Kamera Kedalaman Intel RealSense D555 adalah kamera kedalaman stereoskopik 3D yang direka untuk penglihatan komputer melalui Ethernet (PoE). Ia menggabungkan modul kamera RealSense D450 dengan platform pemprosesan RealSense Vision SoC V5 dalam bekas yang dinilai IP65 untuk penggunaan dalam/luar.
Ciri Utama
- Konsep Kuasa melalui Ethernet (PoE) untuk penglihatan komputer 3D melalui Ethernet
- Enkapsul IP65 (kalis habuk dan dilindungi daripada air yang dipancarkan)
- Pengesanan imej pengatup global
- IMU terbina dalam (unit pengukuran inersia)
- Sokongan ROS asli: dikuasakan oleh SafeDDS (DDS yang disahkan ISO 26262); boleh beroperasi dengan Fast DDS (perisian middleware ROS 2) untuk penstriman ke nod ROS 2 melalui Ethernet
- Integrasi tanpa masalah dengan infrastruktur Ethernet sedia ada
- Sambungan Ethernet industri yang boleh dipercayai melalui kabel sehingga 100 meter
- Menyokong tetapan multi-kamera dengan latensi rendah
- Dikendalikan oleh RealSense SDK 2.0 menggunakan Perkhidmatan Pengedaran Data (DDS) untuk integrasi dan keserasian ke belakang dengan keluarga produk RealSense
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penyelesaian AI berasaskan penglihatan dan sistem automatik yang memerlukan persepsi 3D
Spesifikasi
| Persekitaran penggunaan | Dalam/luar |
| Gred IP | Dihargai IP65 |
| Teknologi sensor imej | Penutup Global |
| Suasana Suhu Operasi | -20° hingga 50°C |
| Teknologi Kedalaman | Stereoskopik |
| Jarak Kedalaman Minimum (Min-Z) pada Resolusi Maksimum | ~26 cm (VGA) | Depth Field of View (FOV) | 87° × 58° |
| Resolusi Keluaran Kedalaman | Sehingga 1280 × 720 |
| Kadar Bingkai Kedalaman | Sehingga 90 fps |
| Kadar Bingkai RGB | Sehingga 60 fps |
| Resolusi Bingkai RGB | Sehingga 1280 × 800 |
| Teknologi Sensor RGB | Global Shutter |
| FOV Sensor RGB (H x V) | 90° × 65° |
| Penyambung PoE | RJ45 |
| Penyambung USB | USB-C (Boleh digunakan untuk kuasa) |
| Kuasa (Tipikal) | 5.5W |
| Sinkronisasi HW Luaran | Melalui penyambung USB |
| Modul Kamera | Modul RealSense D450 |
| Papan Pemproses Visi | Papan SoC Visi RealSense V5 1 |
| Bentuk Faktor | Periferal Kamera |
| Panjang x Kedalaman x Tinggi | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
Untuk sokongan integrasi dan pembelian, hubungi support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.
Manual
Butiran
Dibina untuk penyebaran robotik yang lasak, D555 memberikan kedalaman 3D melalui Kuasa melalui Ethernet dalam penutup yang dinilai IP65 dengan pengesanan pengatup global.
Reka bentuk terintegrasi menggabungkan modul stereo RealSense D450 dan pemprosesan Vision SoC untuk penstriman Ethernet industri yang boleh dipercayai dan penyediaan pelbagai kamera.
Related Collections
