Motor Gear DC JGA25-370 dengan Pengekod Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, Gearbox Logam 25mm dan Acis-D 4mm
Motor Gear DC JGA25-370 dengan Pengekod Hall, 12V/24V, 12–1364 RPM, Gearbox Logam 25mm dan Acis-D 4mm
Jiali Motor
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
JGA25-370 Motor Gear DC Berus dengan Pengodak Hall
JGA25-370 adalah motor gear DC berus yang padat dengan kotak gear pengurangan logam, poros output berbentuk D 4mm dan pengodak Hall inkremental untuk maklum balas kelajuan. Pilih motor 12V atau 24V, kelajuan output tanpa beban yang diperlukan, dan pakej motor sahaja atau aksesori untuk robotik, mekanisme kecil dan projek elektronik.
Kelajuan yang boleh dipilih adalah 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 dan 1364 RPM. Pilihan ini sepadan dengan siri motor 6000RPM sebelum pengurangan dari pembekal. RPM output diukur tanpa beban; kelajuan berkurang di bawah beban. Bracket yang ditunjukkan dalam gambar hanya disertakan apabila Pakej yang dipilih menyebut bracket.
Pembinaan dan Kawalan Kelajuan
- Gear pengurangan logam dalam susunan pelbagai peringkat, penggulungan tembaga, motor magnet kekal dan berus karbon.
- Kawalan kelajuan PWM adalah mungkin dengan pengawal DC berus luaran yang serasi.Pengawal hanya disertakan dalam pakej yang ditentukan.
- Tukar hanya wayar motor merah dan putih untuk membalikkan putaran; pastikan polariti bekalan pengodernya betul. Dengan pengawal dipasang, gunakan kawalan arah dan pastikan polariti bekalan pengawal betul.
- Nisbah gear menentukan pertukaran kelajuan/tork. Mengurangkan kelajuan secara elektrik tidak memberikan peningkatan tork yang sama seperti memilih nisbah pengurangan yang lebih tinggi.
Spesifikasi Mekanikal
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Jenama / model | Jiali Motor / JGA25-370 dengan pengodak |
| Jenis motor | Motor gear DC magnet kekal berus |
| Bekalan yang dinilai | 12V DC atau 24V DC, mengikut varian yang dipilih |
| Kelajuan tanpa beban sebelum pengurangan | 6000RPM |
| Diameter gearbox | 25mm |
| Badan motor | Rajah: 24 ±0.5mm diameter × 31mm panjang; gambaran keseluruhan: kira-kira 24.4 × 30.8mm |
| Panjang gearbox L | 17–27mm, bergantung kepada nisbah pengurangan |
| Poros output | 4mm diameter D-shaft; 3.5mm di seberang rata; 8mm panjang rata |
| Projek poros output | 12.1mm dari depan gearbox, termasuk 2.5mm locating boss; 9.6mm terdedah di luar boss |
| Toleransi diameter poros | 4mm dengan had −0.03/−0.08mm seperti yang ditunjukkan dalam lukisan |
| Locating boss | 7mm diameter × 2.5mm projek |
| Pemasangan depan | Dua lubang berulir M3, 4.5mm dalam, dengan jarak pusat 17mm |
| Rujukan lukisan depan tambahan | Dua ciri 5mm (−0.1mm) pada jarak 17mm |
| Pengodak / dimensi belakang | 8.7mm lanjutan pengodak belakang; sampul rujukan penyambung belakang 9.5 × 14.2mm, dengan rujukan offset 8.5mm |
| Peratusan pengurangan | 4.4:1–500:1 |
| Berat motor sahaja | Anggaran 93–100g mengikut nisbah; gambaran menyatakan anggaran 100g |
| Arus / kuasa yang dinilai | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, mengikut jadual prestasi pembekal |
| Tuntutan operasi pembekal | −10°C hingga 70°C; gambaran menyenaraikan penggunaan 24 jam. Kesuaian tugas sebenar bergantung pada beban dan penyejukan. |
| Bunyi | Pembekal menyatakan kira-kira 55dB, berbeza dengan kelajuan dan beban; syarat pengukuran tidak dinyatakan |
Dimensi adalah ukuran rujukan pembekal dan mungkin berbeza. Penampilan motor dan komponen boleh berbeza antara versi. Gambaran sumber menyenaraikan 6V/24V, manakala varian yang boleh dipilih sebenarnya adalah 12V/24V. Jadual prestasi 6V di bawah adalah untuk rujukan sahaja dan tidak mencipta pilihan pembelian 6V.
Prestasi mengikut Voltan dan Nisbah Gear
Kelajuan output di bawah adalah kelajuan tanpa beban. Kelajuan dan tork yang dimuatkan disenaraikan pada titik operasi kecekapan maksimum pembekal. Nilai adalah data pembekal, bukan hasil ujian bebas. Tork adalah dalam kgf·cm, bukan kilogram kapasiti angkat. Nilai stall adalah had, bukan penilaian operasi berterusan.
6V — 6000RPM Sebelum Pengurangan (Rujukan Sahaja; Tidak Boleh Dipilih)
| Peratus | Gearbox L (mm) | RPM tanpa beban | Arus tanpa beban (A) | RPM dengan beban | Tork pada kecekapan maksimum (kgf·cm) | Arus dengan beban (A) | Kuasa (W) | Tork terhenti (kgf·cm) | Arus terhenti (A) | Kuasa terhenti (W) | Berat motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM Sebelum Pengurangan
| Nisbah | Gearbox L (mm) | RPM tanpa beban | Arus tanpa beban (A) | RPM dengan beban | Tork pada kecekapan maksimum (kgf·cm) | Arus dengan beban (A) | Kuasa (W) | Tork terhenti (kgf·cm) | Arus terhenti (A) | Kuasa terhenti (W) | Berat motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM Sebelum Pengurangan
| Nisbah | Gearbox L (mm) | RPM tanpa beban | Arus tanpa beban (A) | RPM dengan beban | Tork pada kecekapan maksimum (kgf·cm) | Arus dengan beban (A) | Kuasa (W) | Tork terhenti (kgf·cm) | Arus terhenti (A) | Kuasa terhenti (W) | Berat motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
Bracket Pemasangan Pilihan
Bracket L yang ditunjukkan adalah setebal 3mm dan lebar 26.2mm, dengan asas 33.5mm dan tegak 33.5mm. Muka motor mempunyai dua lubang pemasangan 3.5mm dengan lekukan 6mm, pada jarak 17mm, dan pembukaan pusat 8mm yang terletak 13mm di bawah bahagian atas. Lukisan asas menunjukkan empat lubang 3.5mm pada jarak 14 × 16mm, rujukan sisi 8mm, offset pusat 7mm dan pembukaan pusat 10mm. Bracket hanya disediakan dengan Pakej yang berkenaan.
Hall Encoder dan Pendawaian
Pengodak increment magnetik memberikan maklum balas gelombang persegi AB: 11 denyutan setiap putaran motor pada setiap isyarat, dengan 22 kutub magnet (11 pasangan). Setiap saluran menghasilkan 11 × denyutan nisbah gear setiap putaran aci output. Apabila mengira denyutan lengkap pada satu saluran, RPM output = frekuensi dalam Hz × 60 ÷ (11 × nisbah gear).Pengiraan tepi kuadratur memerlukan pengganda pengiraan yang sepadan; ini adalah maklum balas berperingkat, bukan sensor kedudukan mutlak.
| Wayar / parameter | Sambungan / spesifikasi |
|---|---|
| Merah | Motor positif |
| Putih | Motor negatif; tukar merah dan putih hanya untuk membalikkan motor |
| Hitam | Tanah pengodok (GND) |
| Biru | Bekalan positif pengodok: DC 3.3–5V |
| Hijau dan kuning | Dua isyarat maklum balas pengod, 11 denyutan setiap putaran motor; sumber tidak mengenal pasti penugasan warna A/B mereka secara individu |
| Bekalan pengod | DC 3.3V atau 5.0V, berasingan dari bekalan motor 12V/24V |
| Isyarat / respons | Gelombang segi empat AB; frekuensi respons pembekal 100kHz |
| Penjuru | Penjuru PH2.0 dan kabel pengod yang disediakan |
| Elektronik isyarat | Resistor penarik/penyediaan terbina dalam, mengikut pembekal |
Gunakan bekalan motor DC yang sepadan dengan voltan yang dipilih. Jangan sekali-kali menggunakan 12V/24V pada bekalan pengod atau wayar isyarat. Pastikan polariti pengod betul semasa membalikkan motor.Dengan pengawal yang serasi, sambungkan output motor ke kabel motor dan ikuti label pengawal yang sebenar. Berhenti sebelum membalikkan arah.
Pilih motor berdasarkan tork beban yang dinilai dan bukannya tork terhenti. Jangan melebihi beban, terhenti atau beroperasi dekat dengan terhenti: motor atau gear boleh rosak. Beban di atas keadaan yang dinilai mengurangkan kelajuan. Menurunkan kelajuan elektrik juga boleh mengurangkan tork yang tersedia. Penilaian pengawal, penilaian input utama penyesuai, jenis plug dan butiran kabel/penyambung yang disertakan tidak dinyatakan sepenuhnya dalam senarai yang disediakan; sahkan butiran ini untuk aksesori yang dipilih.
Isi Pakej
Satu motor pengkod JGA25-370 dengan kabel pengkod yang ditunjukkan dalam voltan dan kelajuan yang dipilih, serta hanya aksesori yang dinamakan dalam pilihan Pakej:
- Motor Sahaja
- Motor + Bracket
- Motor + Pengawal Kelajuan
- Motor + Bekalan Kuasa
- Motor + Bracket + Pengawal Kelajuan
- Motor + Bracket + Bekalan Kuasa
- Motor + Pengawal Kelajuan + Bekalan Kuasa
- Motor + Bracket + Pengawal Kelajuan + Bekalan Kuasa
Motor Sahaja tidak termasuk bracket, pengawal kelajuan atau bekalan kuasa. Ilustrasi produk dan aksesori adalah pandangan rujukan.
Butiran
Versi bahasa Inggeris bagi ilustrasi pembekal, dengan penjelasan dan nota rujukan khusus siri.
Dimensi Motor
Dimensi adalah dalam milimeter.Lukisan motor menunjukkan badan dengan diameter 24 ±0.5mm, panjang badan 31mm dan sambungan pengodak belakang 8.7mm. Panjang kotak gear L bergantung kepada nisbah pengurangan.
Bracket Pemasangan Pilihan
Bracket setebal 3mm hanya disertakan apabila dinyatakan dalam Pakej yang dipilih. Semak jarak pemasangan motor 17mm dan corak lubang asas.
Gambaran Keseluruhan Motor dan Dimensi Poros
Gambaran keseluruhan pembekal menyenaraikan 6V/24V, tetapi produk ini hanya menawarkan pilihan 12V dan 24V yang ditunjukkan dalam pemilih. Berat motor adalah kira-kira 93–100g mengikut nisbah; dimensi adalah nilai rujukan pembekal.
Pengkabelan Pengod dan Maklum Balas
Sambungkan pengod kepada 3.3–5V sahaja. Merah dan putih adalah wayar motor; biru adalah positif pengod dan hitam adalah tanah pengod. Hijau dan kuning adalah saluran maklum balas. Setiap satu memberikan 11 denyutan bagi setiap putaran motor, didarab dengan nisbah gearbox pada aci output.
