
JGB37-3530 Motor Gear DC Berus
JGB37-3530 adalah motor gear DC berus yang kompak dengan kotak gear pengurangan logam, poros output berbentuk D 6mm dan putaran boleh terbalik. Pilih motor 12V atau 24V, kelajuan output tanpa beban yang diperlukan, dan pakej motor sahaja atau aksesori untuk projek robotik, mekanisme kecil dan elektronik.
Kelajuan yang boleh dipilih adalah 7, 12, 22, 36, 46, 67, 107, 200, 316, 600 dan 952 RPM. Pilihan ini sepadan dengan siri motor 6000RPM sebelum pengurangan dari pembekal. RPM output diukur tanpa beban; kelajuan berkurang di bawah beban. Bracket yang ditunjukkan dalam gambar hanya disertakan apabila Pakej yang dipilih menyebut bracket.
Penggunaan dan Kawalan Kelajuan
- Gear pengurangan logam dalam susunan pelbagai peringkat, penggulungan tembaga, motor magnet kekal dan berus karbon.
- Kawalan kelajuan PWM adalah mungkin dengan pengawal DC berus luaran yang serasi.Pengawal hanya disertakan dalam pakej yang ditentukan.
- Untuk motor dua terminal yang kosong, membalikkan polariti kabel motor membalikkan putaran. Dengan pengawal dipasang, gunakan kawalan arah dan pastikan polariti bekalan pengawal adalah betul.
- Perbandingan gear menentukan pertukaran kelajuan/tork. Mengurangkan kelajuan secara elektrik tidak memberikan peningkatan tork yang sama seperti memilih nisbah pengurangan yang lebih tinggi.
Spesifikasi Mekanikal
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Jenama / model | Jiali Motor / JGB37-3530 |
| Jenis motor | Motor gear DC berus; tiada pengodam yang ditentukan |
| Bekalan yang dinilai | 12V DC atau 24V DC, bergantung kepada varian yang dipilih |
| Kelajuan tanpa beban sebelum pengurangan | 6000RPM |
| Diameter gearbox | 37mm |
| Badan motor | Diameter 34.6mm × panjang 30mm |
| Panjang gearbox L | 19–29mm, bergantung kepada nisbah pengurangan |
| Poros output | Diameter 6mm, unjuran 15.5mm; panjang rata 12mm; 5.5mm melintang rata |
| Toleransi diameter aci | −0.03 / −0.05mm, seperti yang ditandakan pada lukisan |
| Boss penempatan | Diameter 12mm × ketinggian 6mm |
| Pemasangan depan | Enam lubang berulir M3, 4mm dalam, pada bulatan jarak 31mm |
| Offset pusat aci | 7mm dari garis tengah motor, seperti yang ditandakan pada lukisan |
| Rujukan lukisan belakang | Diameter boss 8.3mm × unjuran 2mm; unjuran terminal 5.8mm; ciri terminal ditandakan 2.9mm dan 0.15mm |
| Jarak terminal | 22mm |
| Nisbah pengurangan | 6.3:1–810:1 |
| Berat hanya motor | Anggaran 170–195g mengikut nisbah; gambaran menyatakan anggaran 195g |
| Arus / kuasa yang dinilai | 12V: 0.6A / 7.2W; 24V: 0.4A / 9.6W, mengikut jadual prestasi pembekal |
| Tuntutan operasi pembekal | −10°C hingga 70°C; gambaran menyenaraikan penggunaan 24 jam. Kesuaian tugas sebenar bergantung kepada beban dan penyejukan. |
| Bunyi | Pembekal menyatakan anggaran 55dB, berbeza dengan kelajuan dan beban; syarat pengukuran tidak dinyatakan |
Dimensi adalah ukuran rujukan pembekal dan mungkin berbeza. Penampilan motor dan komponen boleh berbeza antara versi. Tiada pengod, spesifikasi input-frekuensi pengawal atau fungsi penentuan kedudukan tertutup yang dinyatakan.
Prestasi mengikut Voltan dan Nisbah Gear
Kelajuan output di bawah adalah kelajuan tanpa beban. Kelajuan yang dimuat dan tork disenaraikan pada titik operasi kecekapan maksimum pembekal. Nilai adalah data pembekal, bukan hasil ujian bebas. Tork adalah dalam kgf·cm, bukan kilogram kapasiti angkat. Nilai stall adalah had, bukan penilaian operasi berterusan.
12V — 6000RPM Sebelum Pengurangan
| Nisbah | Gearbox L (mm) | RPM tanpa beban | Arus tanpa beban (A) | RPM yang dimuat | Tork pada kecekapan maksimum (kgf·cm) | Arus yang dimuat (A) | Kuasa (W) | Tork stall (kgf·cm) | Arus stall (A) | Kuasa stall (W) | Berat motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM Sebelum Pengurangan
| Nisbah | Gearbox L (mm) | RPM tanpa beban | Arus tanpa beban (A) | RPM dengan beban | Tork pada kecekapan maksimum (kgf·cm) | Arus dengan beban (A) | Kuasa (W) | Tork terhenti (kgf·cm) | Arus terhenti (A) | Kuasa terhenti (W) | Berat motor (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
Bracket Pemasangan Pilihan
Bracket L yang ditunjukkan adalah setebal 1.5mm, lebar kira-kira 40mm, dengan asas 40mm dan tegak 47mm. Corak pemasangan motor ditandakan dengan diameter pitch 31mm dengan enam lubang 3.2mm dan lekukan 6.3mm. Pembukaan tengah ditandakan 2 × R6.5 dengan jarak pusat 14mm. Lukisan asas menunjukkan empat lubang 3.5mm pada jarak 24 × 30mm dan offset sisi 8mm; tegak termasuk dimensi rujukan 20mm. Bracket hanya disediakan dengan Pakej yang berkenaan.
Pengkabelan dan Penggunaan
Gunakan bekalan DC yang sepadan dengan voltan motor yang dipilih. Dalam susunan pengawal yang ditunjukkan, sambungkan bekalan ke input kuasa pengawal dengan polariti yang betul, dan sambungkan output motor pengawal ke dua terminal motor.Ilustrasi menunjukkan kabel motor positif merah dan negatif hitam, tombol kelajuan, suis pembalik dan sambungan bekalan kuasa DC. Sahkan label terminal sebenar sebelum menghidupkan. Jangan terbalikkan input kuasa pengawal untuk membalikkan motor, dan hentikan motor sebelum menukar arah.
Pilih motor berdasarkan tork beban yang dinilai dan bukannya tork terhenti. Jangan melebihi beban, terhenti atau beroperasi dekat dengan terhenti: motor atau gear boleh rosak. Beban di atas keadaan yang dinilai mengurangkan kelajuan. Menurunkan kelajuan elektrik juga boleh mengurangkan tork yang tersedia. Penilaian pengawal, penilaian input utama penyesuai, jenis palam dan butiran kabel/penyambung yang disertakan tidak dinyatakan sepenuhnya dalam senarai yang disediakan; sahkan butiran ini untuk aksesori yang dipilih.
Rujukan Tork dan Unit
Untuk beban statik, tork yang diperlukan dalam kgf·cm sama dengan beban dalam kgf didarab dengan jejari tuas dalam cm.Pembekal menggambarkan beban 10kg: 10kgf·cm pada radius 1cm, atau 100kgf·cm pada radius 10cm. Ini adalah contoh penjelasan, bukan penilaian pengangkatan motor ini. Ambil kira geseran, pecutan dan beban operasi sebenar mekanisme.
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
Kandungan Pakej
Satu motor JGB37-3530 dalam voltan dan kelajuan yang dipilih, ditambah hanya aksesori yang dinamakan dalam pilihan Pakej:
- Motor Sahaja
- Motor + Bracket
- Motor + Pengawal Kelajuan
- Motor + Bekalan Kuasa
- Motor + Bracket + Pengawal Kelajuan
- Motor + Bracket + Bekalan Kuasa
- Motor + Pengawal Kelajuan + Bekalan Kuasa
- Motor + Bracket + Pengawal Kelajuan + Bekalan Kuasa
Motor Sahaja tidak termasuk bracket, pengawal kelajuan atau bekalan kuasa. Ilustrasi produk dan aksesori adalah pandangan rujukan.
