Overview
JHEMCU GHF411AIO-ICM adalah pengawal penerbangan AIO dengan ESC 40A terintegrasi, direka untuk pembinaan drone FPV Toothpick yang padat. Ia menggabungkan platform kawalan penerbangan STM32F411, ICM-42688-P IMU, AT7456E OSD, dan pengawalan kuasa onboard dalam papan 33x33mm dengan pemasangan 25.5x25.5mm.
Key Features
- MCU: STM32F411CEU / 100MHz
- IMU: ICM-42688-P
- OSD: AT7456E
- Blackbox: 8MB
- Input voltage: 2-6S Lipo (7.4-26V)
- 5V BEC: 5V/2.5A ±0.1V
- 10V BEC: 10V/2A ±0.1V
- Sokongan penerima: SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS
- Antara muka HD VTX: YA
- USB: Micro USB (papan penyesuai Type-C disertakan)
- Butang DFU: YA
- Sensor voltan: YA; Port arus: YA
Spesifikasi
| Jenama | JHEMCU |
| Model | GHF411AIO-ICM |
| MCU | STM32F411CEU / 100MHz |
| IMU | ICM-42688-P |
| OSD | AT7456E |
| Barometer | Tiada |
| Blackbox | 8MB |
| Voltan input | 2-6S Lipo (7.4-26V) |
| 5V BEC | 5V/2.5A ±0.1V |
| 10V BEC | 10V/2A ±0.1V |
| Penerima | SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS |
| UART | UART1, UART2 |
| IIC | IIC1 |
| Jalur LED | YA |
| Buzzer | Menyokong kuasa 5V: YA |
| Isyarat ESC | PWM, Oneshot42, Oneshot125, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 |
| Firmware ESC | Bluejay G_H_30_48_v0.16.hex |
| Firmware pengawal penerbangan | betaflight_4.3.1_JHEF411.HEX |
| USB | Micro USB |
| Port semasa | YA |
| Sensor voltan | YA |
| Butang DFU | YA |
| Saiz papan | 33x33mm |
| Lubang pemasangan | 25.5x25.5mm |
| Berat | 7.6g |
Nota Pendawaian
- Nota UART2: apabila menggunakan penerima SBUS/IBUS/DSM, aktifkan Port UART2 sebagai RX Serial (115200 ditunjukkan).
- Contoh pad penerima ditunjukkan: DSM (GND/3.3V/RC), SBUS (GND/SBUS/RC), IBUS (GND/IBUS/VCC), CRSF (GND/VCC/TX/RX).
- Pad USB luaran ditunjukkan (+5V, D-, D+, GND) untuk sambungan USB luaran apabila diperlukan.
Untuk sokongan pendawaian atau konfigurasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Apa yang Termasuk
- GHF411AIO-ICM x1
- XT60 x1
- Bola penampan getaran M2 x 6.5mm x4
- Papan TVS x1
- Papan penyesuai Type-C x1
- Wayar 16AWG x2
- Penyesuai 3P x 1.25mm x4
- Kapasitor 1000uF / 35V x1
- Wayar 28AWG x4
Aplikasi
- Dron FPV toothpick yang memerlukan pengawal penerbangan AIO ringan dengan ESC terintegrasi
- Pembinaan mikro FPV 2-6S menggunakan penerima SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/CRSF (TBS/ELRS)
- Pembinaan yang memerlukan OSD (AT7456E) dan pencatatan blackbox onboard (8MB)
Butiran

Papan AIO kompak 33×33mm yang menggabungkan pengawal penerbangan F411 dan ESC 40A 4-dalam-1 untuk pembinaan toothpick.



Susun atur bahagian bawah mengekalkan profil rendah sambil mengekalkan pemasangan standard 25.5×25.5mm.



Aksesori yang disertakan merangkumi kabel kuasa, penyesuai USB, perlindungan TVS, dan kapasitor 1000uF untuk kuasa yang lebih bersih.

Perkakasan ringan dan pemasangan lembut membantu mengawal getaran pada rangka kecil.

Pemetaan pad yang jelas untuk motor, penerima (SBUS/IBUS/DSM/CRSF), dan pendawaian VTX analog/HD.

Spesifikasi utama secara ringkas, termasuk julat input 2–6S, ICM-42688-P IMU, dan blackbox onboard 8MB.
Related Collections
