Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series adalah Motor Robot kompak yang direka untuk penggerakan sendi yang tepat. Modul ini mengintegrasikan dua pengod dan menyokong antara muka EtherCAT/CAN, memberikan prestasi rendah backlash untuk sendi kepala dan pergelangan tangan serta penggunaan robotik humanoid yang lebih luas.
Key Features
- Dua konfigurasi: nisbah gear 51:1 dan 101:1.
- Dua pengod dengan nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran.
- Antara muka: EtherCAT/CAN; gelung arus 50KHz, gelung kelajuan 10KHz.
- Low backlash: 15 arcsec.
- Voltan yang dinilai 48 V dan kuasa yang dinilai 32 W.
- Saiz kompak R48 × 47.5 mm; ringan 0.35 kg.
Specifications
| Parameter | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Kelajuan Keluaran (RPM) | 60 | 30 |
| Torque yang Dinilai (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| Tork Puncak (Nm) | 8 | 16 |
| Backlash (Arcsec) | 15 | 15 |
| Voltan Dinilai (V) | 48 | 48 |
| Kuasa Dinilai (W) | 32 | 32 |
| Kelajuan Dinilai (RPM) | 3000 | 3000 |
| Arus Dinilai (A) | 1.3 | 1.3 |
| Arus Puncak (A) | 3.3 | 3.3 |
| Dimensi Keseluruhan | R48 × 47.5 mm | |
| Berat Keseluruhan | 0.35 kg | |
| Pengodak | Pengodak dwi; nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran | |
| Pemandu | Antaramuka: EtherCAT/CAN; gelung semasa: 50KHz; gelung kelajuan: 10KHz | |
| Aplikasi Tipikal | Sendi Kepala dan Pergelangan Tangan | |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran

Modul sendi pintar untuk robot humanoid, dilengkapi dengan pengurang harmonik berketepatan tinggi, pengodak magnet dwi, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk poros berongga.Menawarkan kelajuan berubah-ubah, penggunaan kuasa rendah, dan ketumpatan tork tinggi merentasi pelbagai siri.

Modul Sendi HM CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, termasuk lubang pemasangan dan dimensi tepat untuk pemasangan yang selamat dalam aplikasi kuasa kompak.

Motor 48V, 48W dengan 5000 RPM, tork 2N·m, dwi 19-bit pengod, EtherCAT/CAN. Kompak: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Ideal untuk sendi kepala dan pergelangan tangan robotik.

Motor siri R48, R58, dan R68 mempunyai OD 48mm, 58mm, dan 68mm, panjang dari 51.5mm hingga 54.3mm, berat dari 0.32kg hingga 0.7kg, tork yang dinilai dari 4Nm hingga 8Nm, kelajuan maksimum sehingga 100 PRM, dan antara muka EtherCAT/CAN.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...