• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Robot Motor
  • JUXIE CE-HM-R58 58mm motor, 48V 95W, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN, 51:1/101:1 ratio—ideal for robotics applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Pengekod Berkembar EtherCAT/CAN Motor Robot

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Pengekod Berkembar EtherCAT/CAN Motor Robot

JUXIE INTELLIGENT

$1,919.00 USD
$1,919.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 Series adalah modul sendi Motor Robot yang kompak untuk robot humanoid dan industri. Modul R58 mengintegrasikan pengurang harmonik, motor tork tanpa bingkai, dan pengod encoders magnetik dwi dalam reka bentuk poros berongga untuk memberikan gerakan yang tepat bagi sendi kepala, pergelangan tangan, dan siku. Komunikasi dan kawalan disokong melalui EtherCAT atau CAN untuk integrasi yang mudah.

Ciri Utama

  • Pengurang harmonik terintegrasi, motor tork tanpa bingkai, dan pengod encoders magnetik dwi berketepatan tinggi.
  • Reka bentuk mekanikal poros berongga di seluruh siri.
  • Dua konfigurasi: 51:1 dan 101:1 nisbah output.
  • Kelajuan output 60 RPM (51:1) atau 30 RPM (101:1).
  • Tork yang dinilai 10 Nm (51:1) atau 20 Nm (101:1); tork puncak 25 Nm atau 45 Nm.
  • Backlash 15 arcsec.
  • Bekalan 48 V, kuasa dinilai 95 W, kelajuan motor dinilai 3000 RPM.
  • Pengodak dwi dengan nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran.
  • Antaramuka pemacu: EtherCAT/CAN; gelung arus 50 kHz; gelung kelajuan 10 kHz.
  • Fizikal modul R58 yang tipikal ditunjukkan: OD 58 mm, panjang 55.1 mm, berat 0.43 kg, kelajuan maksimum 90 RPM, antaramuka EtherCAT/CAN.

Spesifikasi

Parameter 51:1 101:1
Konfigurasi 51:1 101:1
Kelajuan Keluaran (RPM) 60 30
Tork Dinilai (Nm) 10 20
Tork Puncak (Nm) 25 45
Backlash (Arcsec) 15 15
Voltan Dinilai (V) 48 48
Kuasa Dinilai (W) 95 95
Kelajuan Dinilai (RPM) 3000 3000
Arus Dinilai (A) 3.5 3.5
Arus Puncak (A) 10 10
Pengodak Pengodak dwi; nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran Pengodak dwi; nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran
Pemandu Antara muka: EtherCAT/CAN; gelung arus: 50 kHz; gelung kelajuan: 10 kHz Antara muka: EtherCAT/CAN; gelung arus: 50 kHz; gelung kelajuan: 10 kHz
Dimensi Keseluruhan OD 58 mm; panjang 55.1 mm OD 58 mm; panjang 55.1 mm
Berat Keseluruhan 0.43 kg 0.43 kg
Aplikasi Tipikal Sendi kepala, sendi pergelangan, sendi siku Sendi kepala, sendi pergelangan, sendi siku

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed ratio, low power consumption, and peak torque up to 1055Nm.

Modul sendi pintar untuk robot humanoid, dilengkapi dengan pengurang harmonik berketepatan tinggi, pengod pengganda magnet berganda, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk poros berongga. Menawarkan nisbah kelajuan boleh ubah, penggunaan kuasa rendah, dan tork puncak sehingga 1055Nm.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, R48: 48mm, 0.32kg, 4Nm, 100 RPM. R58: 58mm, 0.43kg, 8Nm, 90 RPM. R68: 68mm, 0.7kg, 5Nm, 90 RPM. All support EtherCAT/CAN.

Seri R48: OD 48mm, panjang 51.5mm, 0.32kg, tork 4Nm, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Seri R58: OD 58mm, panjang 55.1mm, 0.43kg, 8Nm tork, 90 PRM, EtherCAT/CAN. R68 Series: 68mm OD, 54.3mm panjang, 0.7kg, 5Nm tork, 90 PRM, EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent CE-HM-R58 robot motor with 19-bit dual encoders, supports EtherCAT and CAN communication.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori