Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series adalah modul motor robot dan sendi yang kompak yang direka untuk robot humanoid dan robotik bergerak. Ia mengintegrasikan pemacu servo 48 V, pengodak dwi, dan nisbah gear 51:1 atau 101:1 untuk memberikan tork yang dinilai sehingga 33 Nm dan tork puncak sehingga 82 Nm untuk sendi robotik.
Ciri Utama
- Dua konfigurasi: nisbah gear 51:1 dan 101:1
- Kelajuan output yang dinilai: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
- Tork yang dinilai: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); tork puncak sehingga 41/82 Nm
- Backlash rendah: 15 arcsec
- 48 V, 175 W servo dengan kelajuan motor yang dinilai 3000 RPM
- Pengodak dwi dengan resolusi mutlak 19-bit satu putaran
- Antara muka: EtherCAT/CAN; gelung kawalan: arus 50 kHz, kelajuan 10 kHz
- Saiz kompak R68 x 66.3 mm; berat 0.8 kg
- Sesuaikan untuk sendi bahu, siku, lutut, dan pinggang robot humanoid
Spesifikasi
| Parameter | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Kelajuan output (RPM) | 60 | 30 |
| Tork yang dinilai (Nm) | 17 | 33 |
| Tork puncak (Nm) | 41 | 82 |
| Backlash (arcsec) | 15 | 15 |
| Voltan yang dinilai (V) | 48 | 48 |
| Kuasa yang dinilai (W) | 175 | 175 |
| Kelajuan motor yang dinilai (RPM) | 3000 | 3000 |
| Arus yang dinilai (A) | 5.5 | 5.5 |
| Arus puncak (A) | 16 | 16 |
| Pengodam | Pengodam dwi; mutlak satu putaran 19-bit | |
| Antaramuka pemacu | EtherCAT/CAN | |
| Gelung kawalan | Gelung arus 50 kHz; gelung kelajuan 10 kHz | |
| Dimensi keseluruhan | R68 x 66.3 mm | |
| Berat keseluruhan | 0.8 kg | |
| Permohonan sendi tipikal | Bahu, Siku, Lutut, Pinggang | |
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Butiran

Modul sendi humanoid untuk siri R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, dan R120 Pro. Ciri-ciri termasuk pengurang harmonik ketepatan tinggi, pengodam magnet berganda, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk aci sepenuhnya berongga. Menawarkan nisbah kelajuan berubah-ubah, penggunaan kuasa rendah, dan ketumpatan tork tinggi.

Tiga siri motor robot: R48 (OD 48mm, tork 4Nm, 100 PRM), R58 (OD 58mm, tork 8Nm, 90 PRM), R68 (OD 68mm, tork 5Nm, 90 PRM). Semua dilengkapi dengan antara muka EtherCAT/CAN.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...