Langkau ke maklumat produk
1 daripada 2

JUXIE INTELLIGENT Siri CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Motor Robot 19-bit Dual-Encoder untuk Sendi

JUXIE INTELLIGENT Siri CE-HM-R68, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Motor Robot 19-bit Dual-Encoder untuk Sendi

JUXIE INTELLIGENT

Harga biasa $2,040.00 USD
Harga biasa Harga jualan $2,040.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series adalah modul motor robot dan sendi yang kompak yang direka untuk robot humanoid dan robotik bergerak. Ia mengintegrasikan pemacu servo 48 V, pengodak dwi, dan nisbah gear 51:1 atau 101:1 untuk memberikan tork yang dinilai sehingga 33 Nm dan tork puncak sehingga 82 Nm untuk sendi robotik.

Ciri Utama

  • Dua konfigurasi: nisbah gear 51:1 dan 101:1
  • Kelajuan output yang dinilai: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • Tork yang dinilai: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); tork puncak sehingga 41/82 Nm
  • Backlash rendah: 15 arcsec
  • 48 V, 175 W servo dengan kelajuan motor yang dinilai 3000 RPM
  • Pengodak dwi dengan resolusi mutlak 19-bit satu putaran
  • Antara muka: EtherCAT/CAN; gelung kawalan: arus 50 kHz, kelajuan 10 kHz
  • Saiz kompak R68 x 66.3 mm; berat 0.8 kg
  • Sesuaikan untuk sendi bahu, siku, lutut, dan pinggang robot humanoid

Spesifikasi

Parameter 51:1 101:1
Kelajuan output (RPM) 60 30
Tork yang dinilai (Nm) 17 33
Tork puncak (Nm) 41 82
Backlash (arcsec) 15 15
Voltan yang dinilai (V) 48 48
Kuasa yang dinilai (W) 175 175
Kelajuan motor yang dinilai (RPM) 3000 3000
Arus yang dinilai (A) 5.5 5.5
Arus puncak (A) 16 16
Pengodam Pengodam dwi; mutlak satu putaran 19-bit
Antaramuka pemacu EtherCAT/CAN
Gelung kawalan Gelung arus 50 kHz; gelung kelajuan 10 kHz
Dimensi keseluruhan R68 x 66.3 mm
Berat keseluruhan 0.8 kg
Permohonan sendi tipikal Bahu, Siku, Lutut, Pinggang

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Modul sendi humanoid untuk siri R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120, dan R120 Pro. Ciri-ciri termasuk pengurang harmonik ketepatan tinggi, pengodam magnet berganda, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk aci sepenuhnya berongga. Menawarkan nisbah kelajuan berubah-ubah, penggunaan kuasa rendah, dan ketumpatan tork tinggi.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

Tiga siri motor robot: R48 (OD 48mm, tork 4Nm, 100 PRM), R58 (OD 58mm, tork 8Nm, 90 PRM), R68 (OD 68mm, tork 5Nm, 90 PRM). Semua dilengkapi dengan antara muka EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.