JUXIE INTELLIGENT Siri CE-HM-R83, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Motor Robot Dual Pengekod 19-bit untuk Sendi Humanoid

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series adalah modul motor robot dan sendi yang terintegrasi untuk robot humanoid dan mobil. Ia menggabungkan pengurang harmonik berketepatan tinggi, motor tork tanpa bingkai, dan pengod dual magnet dalam faktor bentuk R83 yang padat. Tiga konfigurasi (51:1, 101:1, 161:1) menyediakan tork yang dinilai sehingga 84 Nm dengan backlash 15 arcsec. Pemacu terbina dalam menyokong EtherCAT/CAN dengan gelung arus 50KHz dan gelung kelajuan 10KHz. Penggunaan tipikal termasuk sendi bahu, siku, lutut, dan pinggang. Dimensi keseluruhan adalah R83*59mm dan beratnya adalah 1.1kg.

Key Features

• Pengurang harmonik terintegrasi + motor tork tanpa bingkai + pengod magnet dual berketepatan tinggi.
• Pengod dual dengan nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran.
• Perbandingan gear: 51:1, 101:1, 161:1; tork yang dinilai 27/53/84 Nm, tork puncak 66/120/200 Nm.
• Backlash: 15 arcsec merentasi konfigurasi.
• Penilaian elektrik: 48 V, 250 W, kelajuan yang dinilai 3000 RPM, arus yang dinilai 6 A, arus puncak 16 A.
• Antara muka pemacu: EtherCAT/CAN; gelung arus 50KHz; gelung kelajuan 10KHz.
• Kompaun dan ringan: R83*59mm, 1.1kg; reka bentuk poros berongga.

Spesifikasi

Parameter	51:1	101:1	161:1
Kelajuan Keluaran (RPM)	60	30	18
Tork Dinilai (Nm)	27	53	84
Tork Puncak (Nm)	66	120	200
Backlash (Arcsec)	15	15	15
Voltan Dinilai (V)	48	48	48
Kuasa Dinilai (W)	250	250	250
Kelajuan Dinilai (RPM)	3000	3000	3000
Arus Dinilai (A)	6	6	6
Peak Current (A)	16	16	16
Pengodam	Pengodam dwi; nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran	Pengodam dwi; nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran	Pengodam dwi; nilai mutlak satu putaran: 19-bit setiap putaran
Pemandu	Antara muka: EtherCAT/CAN; Gelung arus: 50KHz; Gelung kelajuan: 10KHz	Antara muka: EtherCAT/CAN; Gelung arus: 50KHz; Gelung kelajuan: 10KHz	Antara muka: EtherCAT/CAN; Gelung arus: 50KHz; Gelung kelajuan: 10KHz
Dimensi Keseluruhan	R83*59mm	R83*59mm	R83*59mm
Berat Keseluruhan	1.1kg	1.1kg	1.1kg
Aplikasi Tipikal	sendi bahu, sendi siku, sendi lutut, sendi pinggang.	sendi bahu, sendi siku, sendi lutut, sendi pinggang.	sendi bahu, sendi siku, sendi lutut, sendi pinggang.

Aplikasi

• Robot Humanoid
• Robot Lengan
• Exoskeleton
• Robot Quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual

• Diagram Struktur Produk HM-R83 (PDF)
• Spesifikasi Komunikasi Serial SC-0090-C001 (PDF)

Butiran

Modul sendi pintar untuk robot humanoid, dilengkapi dengan pengurang harmonik berketepatan tinggi, pengodak magnet berganda, motor tork tanpa bingkai, dan reka bentuk poros berongga. Menawarkan kelajuan boleh ubah, penggunaan kuasa rendah, dan tork puncak sehingga 1055Nm.

I'm sorry, but it seems that the text you provided is not translatable as it appears to be a code or identifier. If you have any specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I'll be happy to assist!