Kpower EM10 Servo Motor Robot Overload-Clutch, Putaran 300°, 10 kg·cm Tork Maks pada 12 V untuk Sendi Robot

Kpower

$35.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi EM10

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor servo Kpower EM10 adalah motor servo robot clutch overload untuk lengan robot desktop, robot pendidikan dan mekanisme bionik berkaki banyak. Perjalanan 300° dan reka bentuk dual servo-horn menyokong pergerakan sendi-robot , sementara gelung arus 2000 Hz membolehkan kawalan daya yang tepat. Dinilai untuk operasi 9–13 V, ia memberikan tork terhenti 10 kg·cm pada 12 V. Spesifikasi model EM10 menyenaraikan protokol kawalan PWM, TTL dan RS-485.

Features

Chip khusus EC225 dengan gelung arus 2000 Hz untuk kawalan daya yang tepat.
Perlindungan anti-impak gear-clutch dan perlindungan disengagement clutch overload untuk operasi sendi-robot.
Reka bentuk dual servo-horn dengan horn bulat di sisi bertentangan rumah segi empat tepat.
Julat operasi 300°, dengan perjalanan yang boleh disesuaikan.
Sokongan maklum balas berganda.
Reka bentuk rendah bunyi.
Perumahan plastik yang ditandakan EM-10, gear POM, motor DC berus dan pengesan kedudukan potensiometer.

Pengawalan Bas Serial TTL

Pelaksanaan TTL menyokong servo yang saling berhubung dengan kawalan ID yang bebas. Pendawaian bas serial memudahkan sambungan dan membolehkan kawalan servo individu dalam mekanisme robotik pelbagai sendi.

Spesifikasi

Parameter	spesifikasi EM10
Model	EM10; penandaan perumahan EM-10
Jenis servo	Servo robotik klac beban berlebihan
Torque terhenti	10 kg·cm pada 12 V
Kelajuan tanpa beban	0.2 s/60° pada 12 V
Voltan operasi	9–13 V
Sudut perjalanan / julat operasi	300°; boleh disesuaikan
Berat	56 g
Dimensi	48 × 26 × 44 mm
Panjang wayar	150 mm
Senarai protokol tahap model	PWM, TTL, RS-485
Pengawalan TTL	Bas bersiri dengan kawalan ID servo bebas
Arus terhenti	3000 mA
Arus tanpa beban	1000 mA
Frekuensi kerja	50–333 Hz
Frekuensi gelung arus	2000 Hz
Chip kawalan	Chip khusus EC225
Bahan gear	POM
Bahan kes	Plastik
Motor	DC berus
Sensor kedudukan	Potensiometer
Gear horn spline	N/A
Galas bola	2BB
Suasana operasi	−10 hingga 50 °C
Peringkat IP	IP42

Aplikasi

Robot lengan desktop: Menggerakkan sendi artikulasi menggunakan perjalanan 300° dan sokongan servo-horn ganda; spesifikasi tork terhenti adalah 10 kg·cm pada 12 V.
Robot bionic dan bio-inspirasi berkaki banyak dan berkaki empat: Menggerakkan pergerakan sendi kaki dengan perlindungan anti-impak dan pemutusan beban berlebihan gear-clutch.
Robot pendidikan dan projek STEAM: Membangunkan mekanisme untuk mengkaji pergerakan sendi dan kawalan daya menggunakan julat operasi 300° dan gelung arus 2000 Hz.
Robot perkhidmatan: Mengawal mekanisme artikulasi; pelaksanaan TTL membolehkan alamat servo individu dalam pemasangan multi-sendiri.
Mekanisme rumah pintar: Menggerakkan mekanisme bergerak tersuai menggunakan pengesanan kedudukan dan perjalanan sudut terkawal.

Konfigurasi dan Integrasi

Perbincangkan panjang wayar, jenis kawalan dan keperluan sensor kedudukan dengan pembekal sebelum integrasi. Gunakan julat operasi 9–13 V; tork terhenti yang dinyatakan dan kelajuan tanpa beban terpakai pada 12 V.