Kpower RC40R Motor Servo Robot Dwi-Keluaran dengan RS485, PWM & TTL untuk Lengan Robotik

Kpower

$247.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RC40R

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor servo Kpower RC40R adalah motor robot dengan dua output untuk lengan robot dan mekanisme penentuan kedudukan lain, termasuk gimbal kamera. Ia menggabungkan motor tanpa teras, gear logam dan pengesanan kedudukan magnetik dengan mod servo dan roda putaran berterusan. Sokongan kawalan PWM, TTL dan RS485 menyokong pelbagai pendekatan integrasi, sementara maklum balas kedudukan, kelajuan, arus, beban, voltan dan suhu membantu memantau operasi. Tork terhenti yang ditentukan adalah 4.5 N·m.

Ciri-ciri

Poros output ganda untuk integrasi mekanikal ke dalam mekanisme robot.
Motor tanpa teras dengan gear aluminium 7075 yang dilapisi titanium dan tahan haus.
Kes aloi aluminium CNC dengan slot untuk menyembunyikan wayar dan susunan sambungan yang pelbagai.
Pengesan magnetik dengan resolusi 0.35° dan sudut operasi yang ditentukan antara 0–360°.
Mod servo untuk penentuan kedudukan dan mod roda untuk putaran tanpa henti.
Sokongan kawalan PWM, TTL dan RS485; komunikasi RS485 menyokong kadar baud sehingga 115200.
Maklum balas termasuk kedudukan, kelajuan, arus, beban, voltan input dan suhu.
Kadar baud dan ID peranti boleh disesuaikan oleh pengguna.

Spesifikasi

Parameter	Spesifikasi RC40R
Dimensi	45 × 32 × 35 mm
Berat	68 g
Julat voltan	DC 9.0–14.8 V
Voltan yang dinilai	12 V
Torque terhenti	4.5 N·m (46 kg·cm)
Kelajuan tanpa beban	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Jenis motor	Tanpa teras
Resolusi	0.35°
Sudut operasi	0–360°
Mod operasi	Mod servo / roda (putaran tanpa henti)
Antara muka kawalan	PWM, TTL dan RS485
Kadar baud RS485	Sehingga 115200 baud; boleh disesuaikan oleh pengguna
Sambungan	4-pin
Poros output	8 mm, 35T; reka bentuk output ganda
Maklum balas	Posisi, kelajuan, arus, beban, voltan input dan suhu
Sensor posisi	Pengodam magnet
ID peranti	0–254; boleh disesuaikan oleh pengguna
Kes	Aluminium aloi CNC
Gear	7075 aluminium dilapisi titanium; gear logam tahan haus
Sambungan dan ciri kabel fitur	Susunan sambungan yang pelbagai dengan slot menyembunyikan wayar

Aplikasi

Penentuan posisi sendi lengan robot: Output ganda menyokong integrasi mekanikal, sementara pengesanan posisi magnetik dan maklum balas operasi menyokong pergerakan sendi yang terkawal dan pemantauan.
Penentuan kedudukan kamera-gimbal: Mod servo dan sokongan maklum balas kedudukan mengawal pelarasan sudut.
Mekanisme roda robot: Mod roda menyediakan putaran tanpa henti untuk mekanisme yang memerlukan pergerakan berterusan dan bukannya kedudukan sudut tetap.
Mekanisme penentuan kedudukan dalam peralatan perubatan: Maklum balas kedudukan, kelajuan, arus, voltan dan suhu menyokong pemantauan pelarasan yang dipacu motor.