
Overview
Kpower RD13T adalah motor servo robotik dua paksi untuk desktop, bio, pendidikan dan robot perkhidmatan. Motor tanpa teras dan pengod pengganda magnetik menyokong pergerakan sendi terkawal melalui julat perjalanan 180°. Pada 7.4 V, ia memberikan tork terhenti 13 kg·cm dan kelajuan tanpa beban 0.24 s/60°. Unit seberat 46 g ini mempunyai ukuran 44.4 × 22.7 × 25.9 mm untuk integrasi ke dalam mekanisme robot yang padat.
Ciri-ciri
- Reka bentuk servo robotik dua paksi untuk mekanisme artikulasi.
- Motor tanpa teras dengan pengesanan kedudukan pengod magnetik.
- Gear logam, kes plastik dan dua galas bola (2BB).
- Sudut perjalanan 180°, dengan penyesuaian dinyatakan untuk julat perjalanan.
- PWM, TTL dan RS-485 disenaraikan sebagai protokol kawalan.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai RD13T |
|---|---|
| Jenis servo | Servo robotik dua paksi |
| Torque terhenti | 13 kg·cm pada 7.4 V |
| Torque terperingkat | 3.3 kg |
| Kelajuan tanpa beban | 0.24 s/60° pada 7.4 V |
| Berat | 46 g |
| Dimensi | 44.4 × 22.7 × 25.9 mm |
| Julat sudut perjalanan | 180° (boleh disesuaikan) |
| Voltan operasi | 4.8–8.4 V |
| Gear spline horn | N/A |
| Material gear | Logam |
| Motor | Motor tanpa teras |
| Protokol | PWM / TTL / RS-485 |
| Arus tanpa beban | 2000 mA |
| Sensor kedudukan | Pengodak magnet |
| Material kes | Plastik |
| Galas bola | 2BB |
| Frekuesi kerja | 50–333 Hz |
| Suasana operasi | −10 hingga 50 °C |
| Peringkat IP | IP42 |
Permohonan
- Robot desktop: Menggerakkan mekanisme artikulasi kompak menggunakan servo 46 g dan 44.4 × 22.7 × 25.9 mm badan.
- Robot pendidikan: Menunjukkan pergerakan sendi yang terkawal menggunakan julat perjalanan 180° dan pengesanan kedudukan pengod sepadu.
- Robot bio: Menggerakkan mekanisme yang diilhamkan secara biologi dengan reka bentuk servo dua paksi.
- Robot perkhidmatan: Menyediakan penggerakan sendi untuk mekanisme yang beroperasi dalam had tork, perjalanan dan voltan yang ditetapkan.
Dokumen
- Lukisan Kpower RD13T — Lukisan (PDF)
- Lukisan Kpower Servo 3 — Manual (PDF)
- Lukisan OCS 351CAN OCServo — Lukisan Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
Butiran Visual
Ciri dan Reka Bentuk



Spesifikasi dan Prestasi



Butiran Produk Tambahan


Persediaan dan Penggunaan


Antara Muka dan Sambungan

Contoh Aplikasi




