Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet untuk Pengukuran Daya Robotik
Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet untuk Pengukuran Daya Robotik
Kunwei Sensing
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Seri Kunwei Sensing HPS74 adalah sensor daya/tork enam paksi untuk mengukur daya dan momen dalam sistem robotik. Diameter 74 mm, ketinggian 28.6 mm dan perumahan aloi titanium menyokong integrasi mekanikal, sementara RS422 / Ethernet menyediakan komunikasi. Pilih HPS74A, HPS74B atau HPS74C untuk mencocokkan julat pengukuran yang diperlukan; ketiga-tiga versi mempunyai dimensi yang disenaraikan, julat voltan bekalan dan spesifikasi kualiti pengukuran yang sama.
Ciri-ciri
- Mengukur daya sepanjang Fx, Fy dan Fz, dan momen tentang Mx, My dan Mz.
- Tiga versi menyediakan julat daya dan momen yang berbeza tanpa mengubah dimensi perumahan yang disenaraikan.
- Perumahan bulat dengan lubang pemasangan muka dan penyambung elektrik bulat yang dipasang di sisi.
- Pembinaan aloi titanium berprestasi tinggi dengan berat yang disenaraikan sebanyak 0.28 kg.
- Komunikasi RS422 / Ethernet dan frekuensi pengambilan sehingga 30,000 Hz.
- Resolusi bersama 0.03% FS, kebolehulangan 0.1% FS dan ketepatan 0.3% FS.
Spesifikasi
| Parameter | Unit | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Julat Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Julat Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Julat Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Julat Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Diameter | mm | 74 | 74 | 74 |
| Ketinggian | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Aloi titanium berprestasi tinggi | Aloi titanium berprestasi tinggi | Aloi titanium berprestasi tinggi |
| Tahap beban berlebihan | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Resolusi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ulang ketepatan | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Ketepatan | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Berat | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Tahap perlindungan yang disenaraikan | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Suasana kerja | °C | −20 hingga 80 | −20 hingga 80 | −20 hingga 80 |
| Frekuesi pengambilan | Hz | Sehingga 30,000 | Sehingga 30,000 | Sehingga 30,000 |
| Voltan bekalan | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Antara muka komunikasi | — | RS422 / Ethernet | ||
FS menunjukkan skala penuh. Tahap perlindungan disenaraikan tanpa pemetaan konfigurasi-ke-penilaian.
Aplikasi
- Pengukuran daya lengan robot: Ukur daya sentuh dan momen semasa tugas interaksi lengan, menggunakan enam paksi pengukuran untuk membezakan beban linear daripada beban putaran.
- Pengukuran beban humanoid, quadruped dan exoskeleton: Instrumen titik interaksi mekanikal untuk menilai daya dan momen, memilih HPS74A, HPS74B atau HPS74C mengikut julat beban yang diperlukan.
- Pemantauan beban kenderaan AGV dan robot ARU: Ukur daya dan momen di antara muka mekanikal yang diinstrumen, dengan RS422 / Ethernet tersedia untuk berkomunikasi pengukuran kepada sistem.
Muatan
- KUNWEI HPS74 Lukisan siri baru — Lukisan (PDF)
- KUNWEI KWR116 Lukisan — Kwr 116 Lukisan (PDF)
- Kunwei KWR63 Siri RS485 — Manual Pengguna (PDF)
- KUNWEI 6 Paksi Sensor Daya Pemilihan — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual Pengguna (PDF)
Soalan Lazim
Bagaimana HPS74A, HPS74B dan HPS74C berbeza?
Julat pengukuran mereka berbeza. HPS74A menyediakan julat Fx/Fy sebanyak 30 N, Fz sebanyak 100 N dan julat momen sebanyak 2.5 N·m. HPS74B menyediakan 80 N, 200 N dan 5 N·m masing-masing; HPS74C menyediakan 150 N, 400 N dan 10 N·m. Dimensi, bahan dan spesifikasi lain yang disenaraikan adalah sama.
Apakah bekalan kuasa dan antara muka komunikasi yang ditentukan?
Ketiga-tiga versi menentukan bekalan DC 24–60 V dan komunikasi RS422 / Ethernet.
Butiran Visual
Pandangan Produk
Dimensi dan Pembinaan
Contoh Aplikasi
