Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet untuk Pengukuran Daya Robotik

Kunwei Sensing

$10,360.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi HPS92A HPS92B HPS92C

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Sensor Kunwei HPS92 adalah sensor daya/tork enam paksi untuk mengukur daya dan momen dalam sistem robotik. Diameter 92 mm, ketinggian 28.6 mm dan badan aloi titanium memberikan format profil rendah untuk integrasi. HPS92A, HPS92B dan HPS92C menawarkan julat pengukuran yang berbeza, dengan penilaian Fz masing-masing 500, 1,000 dan 2,000 N. Komunikasi RS422 / Ethernet dan pengambilan sampel sehingga 30,000 Hz menyokong pengambilan data daya.

Ciri-ciri

Mengukur tiga komponen daya, Fx, Fy dan Fz, dan tiga komponen momen, Mx, My dan Mz.
Tiga versi menyediakan julat daya dan momen yang berbeza; ketepatan adalah 0.3% FS untuk HPS92A dan HPS92B, dan 0.5% FS untuk HPS92C.
Badan bulat, profil rendah dengan pembukaan pusat, lubang pemasangan dan penyambung sisi bulat yang terbenam.
Struktur aloi titanium berprestasi tinggi, dengan berat yang disenaraikan sebanyak 0.45 kg untuk setiap versi.
Resolusi 0.03% FS, kebolehulangan 0.1% FS dan tahap beban lebih 500% FS.

Spesifikasi

Parameter	Unit	HPS92A	HPS92B	HPS92C
Julat Fx, Fy	N	180	350	700
Julat Fz	N	500	1,000	2,000
Julat Mx, My	N·m	15	30	60
Julat Mz	N·m	15	30	60
Diameter	mm	92	92	92
Ketinggian	mm	28.6	28.6	28.6
Material	—	Aloi titanium berprestasi tinggi	Aloi titanium berprestasi tinggi	Aloi titanium berprestasi tinggi
Tahap beban berlebihan	% FS	500	500	500
Resolusi	% FS	0.03	0.03	0.03
Kebolehulangan	% FS	0.1	0.1	0.1
Ketepatan*	% FS	0.3	0.3	0.5
Berat	kg	0.45	0.45	0.45
Tahap perlindungan yang disenaraikan	—	IP64, IP65 & IP68	IP64, IP65 & IP68	IP64, IP65 & IP68
Suasana kerja	°C	-20 hingga 80	-20 hingga 80	-20 hingga 80
Frekuesi pengambilan sampel	Hz	Sehingga 30,000	Sehingga 30,000	Sehingga 30,000
Voltan bekalan*	V DC	24–60	24–60	24–60
Antara muka komunikasi	—	RS422 / Ethernet

FS = skala penuh.

Permohonan

Pengukuran daya sentuh lengan robot: Ukur daya dan momen semasa tugas sentuh terkawal, menggunakan semua enam komponen pengukuran untuk menilai arah beban serta magnitud.
Ujian beban robot: Rekod data daya dan momen semasa ujian pembangunan. Tiga versi menyediakan julat pengukuran yang berbeza dalam diameter 92 mm dan ketinggian 28.6 mm yang sama.