Sensor Daya-Tork Enam Paksi Kunwei KWR116, Pilihan 500–1400 N untuk Robotik Industri

Kunwei Sensing

$8,235.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi KWR116A KWR116B KWR116C

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Seri Kunwei KWR116 adalah sensor daya-tork enam paksi untuk pengukuran daya dan tork robot industri. KWR116A, KWR116B dan KWR116C menyediakan julat daya masing-masing 500, 1000 dan 1400 N, dengan julat tork 60, 100 dan 120 N·m. Ketiga-tiga versi mempunyai diameter 116 mm, ketinggian 26 mm dan pengambilan data terbina dalam dengan penyahpasangan sendi enam paksi, membolehkan pemilihan berdasarkan kapasiti pengukuran dalam saiz sensor yang sama.

Ciri-ciri

Pengukuran enam darjah kebebasan yang merangkumi daya Fx, Fy dan Fz serta tork Mx, My dan Mz.
Modul pengambilan data ketepatan tinggi terbina dalam dengan algoritma penyahpasangan sendi enam paksi.
Output isyarat digital dan pemilihan tahap siri antara muka komunikasi.
Frekuensi pengambilan 1000 Hz, resolusi 0.03%FS dan kebolehulangan 0.2%FS.
Struktur keluli aloi yang dipoles elektrolitik dengan perlindungan IP64.

Spesifikasi

Parameter	Unit	KWR116A	KWR116B	KWR116C
Julat Fx, Fy	N	500	1000	1400
Julat Fz	N	500	1000	1400
Julat Mx, My	N·m	60	100	120
Julat Mz	N·m	60	100	120
Diameter	mm	116	116	116
Ketinggian	mm	26	26	26
Material	—	Keluli aloi	Keluli aloi	Keluli aloi
Rawatan permukaan	—	Pemolesan elektrolitik	Pemolesan elektrolitik	Pemolesan elektrolitik
Resolusi	%FS	0.03	0.03	0.03
Kebolehulangan	%FS	0.2	0.2	0.2
Ketepatan*	%FS	0.5	0.5	0.5
Berat	kg	1.3	1.3	1.3
Tahap perlindungan	—	IP64	IP64	IP64
Suasana kerja	°C	−10 hingga 80	−10 hingga 80	−10 hingga 80
Frekuesi pengambilan sampel	Hz	1000	1000	1000
Voltan bekalan	VDC	12–48	12–48	12–48
Jenis isyarat	—	Digital
Antara muka dan protokol komunikasi (senarai siri)	—	RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, dll.; Ethernet Perindustrian

FS = skala penuh.

Aplikasi

Pengukuran daya lengan robot: Ukur daya sepanjang tiga paksi dan tork tentang tiga paksi untuk menilai beban semasa tugas robot industri. Pilih KWR116A, KWR116B atau KWR116C mengikut julat daya dan tork yang diperlukan.
Pemantauan beban dan tork robot: Gunakan frekuensi pengambilan 1000 Hz untuk mengumpul pengukuran daya-tork dari masa ke masa semasa pergerakan robot dan tugas sentuhan.

Dokumen

Soalan Lazim

Bagaimana KWR116A, KWR116B dan KWR116C berbeza?

KWR116A mempunyai julat 500 N pada setiap paksi daya dan julat 60 N·m pada setiap paksi tork. KWR116B meningkatkan julat ini kepada 1000 N dan 100 N·m, manakala KWR116C menyediakan 1400 N dan 120 N·m. Ketiga-tiganya mempunyai diameter 116 mm dan ketinggian 26 mm yang sama.

Apakah bekalan kuasa dan frekuensi pengambilan yang digunakan oleh sensor?

Ketiga-tiga versi menggunakan bekalan 12–48 VDC dan mempunyai frekuensi pengambilan yang disenaraikan sebanyak 1000 Hz.

Butiran Visual

Spesifikasi dan Prestasi

Kunwei KWR116 circular force-torque sensor and series specification panel — Jajaran KWR116 adalah keluarga sensor daya-tork dengan enam darjah kebebasan. Spesifikasi keluarga KWR116 menyenaraikan diameter 116 mm.

Dimensi dan Pembinaan

Circular sensor engineering drawing with mounting, section and coordinate views — Pelan sensor yang tidak dilabel menyatakan diameter luar Ø116. Pelan sisi alat menyatakan diameter Ø50 dengan toleransi ±0.05.

Contoh Aplikasi

Kunwei force-torque sensing application examples across robotics and industrial tasks — Pengesanan perubatan adalah aplikasi pengesanan daya-tork yang disenaraikan. Pemasangan kotak gear automotif adalah aplikasi pengesanan daya-tork yang disenaraikan.

Item ditambahkan pada troli anda

Sensor Daya-Tork Enam Paksi Kunwei KWR116, Pilihan 500–1400 N untuk Robotik Industri