Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, untuk Lengan Robot Industri
Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, untuk Lengan Robot Industri
Kunwei Sensing
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Seri Kunwei Sensing KWR168 adalah sensor daya/tork enam paksi untuk pemasangan di hujung lengan robot industri. Diameter 168 mm dan ketinggian 38 mm membantu menentukan envelope pemasangan, sementara output digital menyokong integrasi sistem pengukuran. Empat versi—KWR168B, KWR168C, KWR168D dan KWR168E—menyediakan julat daya dan tork yang berbeza, membolehkan pemilihan mengikut beban yang diukur.
Ciri-ciri
- Mengukur daya sepanjang Fx, Fy dan Fz serta tork tentang Mx, My dan Mz.
- Empat versi boleh dipilih dengan julat daya dari 3000 N hingga 8000 N setiap paksi; julat tork berbeza mengikut versi dan paksi.
- Pembinaan keluli aloi dengan permukaan yang dipoles secara elektrolitik.
- Output isyarat digital dan frekuensi pengambilan 1000 Hz.
- Perlindungan IP65 dan julat suhu kerja 0–80 °C.
- Voltan bekalan 12–48 V DC.
Spesifikasi
Parameter Khusus Versi
| Parameter | Unit | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Julat daya Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Julat daya Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Julat tork Mx, My | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Julat tork Mz | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Resolusi | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Kebolehulangan | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Ketepatan | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Berat | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Parameter Siri Berkongsi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Paksi pengukuran | Enam: Fx, Fy, Fz, Mx, My dan Mz |
| Diameter | 168 mm |
| Ketinggian | 38 mm |
| Material | Keluli aloi |
| Rawatan permukaan | Electropolishing |
| Penarafan beban lebih | 200% FS |
| Ketepatan | 0.5% FS |
| Tahap perlindungan | IP65 |
| Suasana kerja | 0–80 °C |
| Frekuesi pengambilan sampel | 1000 Hz |
| Voltan bekalan | 12–48 V DC |
| Isyarat output | Digital |
| Protokol komunikasi / antara muka yang disenaraikan untuk siri | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / dll. |
FS bermaksud skala penuh. Senarai komunikasi menerangkan antara muka tahap siri, bukan pemilihan antara muka berasingan untuk setiap versi.
Aplikasi
- Pemantauan daya akhir penggenggam lengan robot: Ukur beban dalam tiga arah semasa hubungan alat dengan kerja, menggunakan versi yang julat dayanya sesuai dengan tugas.
- Pemantauan tork alat lengan robot: Ukur momen tentang tiga paksi untuk menilai beban memutar dan membengkok di hujung lengan. KWR168E menyediakan julat 1200 N·m untuk Mx dan My serta julat 2000 N·m yang berasingan untuk Mz.
Dokumen dan Muat Turun
- KUNWEI KWR168 Siri Lukisan — Lukisan (PDF)
- KUNWEI KWR116 Lukisan — 116 Lukisan (PDF)
- Kunwei KWR63 Siri RS485 — Manual Pengguna (PDF)
- KUNWEI 6 Sensor Daya Paksi Pemilihan — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual Pengguna (PDF)
Soalan Lazim
Bagaimana versi KWR168 berbeza?
KWR168B, C, D dan E menyediakan julat daya 3000, 4000, 6000 dan 8000 N masing-masing pada setiap paksi daya. Julat tork mereka disenaraikan mengikut paksi dalam jadual khusus versi. B, C dan D masing-masing mempunyai berat 2.8 kg; E mempunyai berat 4.5 kg.
Apakah bekalan kuasa dan frekuensi pensampelan yang digunakan oleh sensor?
Siri ini menggunakan bekalan 12–48 V DC dan menyenaraikan frekuensi pensampelan sebanyak 1000 Hz.
Apakah dimensi keseluruhan?
Spesifikasi siri yang dikongsi menyenaraikan diameter 168 mm dan ketinggian 38 mm.
Butiran Visual
Spesifikasi dan Prestasi
Dimensi dan Pembinaan
Contoh Aplikasi
