Sensor Daya/Tork 6-Paksi Siri Kunwei KWR57, 57 mm, Pilihan 50–500 N untuk Lengan Robotik

Kunwei Sensing

$6,389.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi KWR57A KWR57B KWR57C KWR57D

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Seri Kunwei KWR57 adalah sensor daya/tork enam paksi untuk mengukur daya dan momen dalam tugas lengan robot dan pemantauan beban. Empat versi—KWR57A, KWR57B, KWR57C dan KWR57D—menyediakan julat daya 50, 200, 350 dan 500 N masing-masing. Kesemua versi mempunyai diameter 57 mm, ketinggian 30 mm dan frekuensi pengambilan 1000 Hz, sementara julat momen dan berat mereka berbeza untuk memenuhi keperluan pengukuran yang berbeza.

Ciri-ciri

Pengukuran enam paksi merangkumi daya Fx, Fy dan Fz, serta momen Mx, My dan Mz.
Rumah aloi aluminium bulat dengan kemasan anodized, bukaan tengah, lubang pemasangan muka dan kabel keluar sisi cable.
Resolusi bersama 0.03% FS, kebolehulangan 0.1% FS dan ketepatan* 0.5% FS.
Tahap beban berlebihan 300% FS dan penarafan perlindungan IP64 untuk keempat-empat versi.
Voltan bekalan 12–48 VDC* dan frekuensi pengambilan 1000 Hz.

Spesifikasi

Parameter	Unit	KWR57A	KWR57B	KWR57C	KWR57D
Julat Fx, Fy	N	50	200	350	500
Julat Fz	N	50	200	350	500
Julat Mx, My	N·m	2	8	10	14
Julat Mz	N·m	2	8	10	12
Diameter	mm	57	57	57	57
Ketinggian	mm	30	30	30	30
Bahan	—	Aluminium aloi	Aluminium aloi	Aluminium aloi	Aluminium aloi
Rawatan permukaan	—	Anodized	Anodized	Anodized	Anodized
Tahap beban lebih	% FS	300	300	300	300
Resolusi	% FS	0.03	0.03	0.03	0.03
Ulang Kebolehulangan	% FS	0.1	0.1	0.1	0.1
Ketepatan*	% FS	0.5	0.5	0.5	0.5
Berat	kg	0.12	0.13	0.14	0.14
Tahap perlindungan	—	IP64	IP64	IP64	IP64
Suasana kerja	°C	−10 hingga 80	−10 hingga 80	−10 hingga 80	−10 hingga 80
Frekuesi pengambilan	Hz	1000	1000	1000	1000
Voltan bekalan*	VDC	12–48	12–48	12–48	12–48
Antara muka komunikasi	—	RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, dll.

Permohonan

Pengukuran beban lengan robot: Ukur daya dan momen sepanjang semua enam paksi untuk mencirikan beban semasa interaksi lengan dan alat; pilih versi dengan julat daya dan momen yang sesuai untuk tugas tersebut.
Pemantauan daya dan tork: Rekod pemuatan pelbagai paksi pada frekuensi pengambilan 1000 Hz untuk tugas pengukuran yang memerlukan data daya dan momen. KWR57A menyediakan julat 50 N dan 2 N·m, manakala KWR57D menyediakan julat daya 500 N, 14 N·m untuk Mx/My dan 12 N·m untuk Mz.

Dokumen

Soalan Lazim

Bagaimana keempat-empat versi KWR57 berbeza?

KWR57A, KWR57B, KWR57C dan KWR57D mempunyai julat daya 50, 200, 350 dan 500 N masing-masing pada Fx, Fy dan Fz. Julat Mx/My mereka adalah 2, 8, 10 dan 14 N·m, dan julat Mz mereka adalah 2, 8, 10 dan 12 N·m. Beratnya adalah 0.12, 0.13, 0.14 dan 0.14 kg masing-masing.

Adakah keempat-empat versi mempunyai saiz keseluruhan dan frekuensi pengambilan sampel yang sama?

Ya. Keempat-empat versi mempunyai diameter 57 mm, ketinggian 30 mm dan frekuensi pengambilan sampel 1000 Hz.

Butiran Visual

Pandangan Produk

KWR57 Series circular six-axis sensors with central openings, face mounting holes and side cables — J siri KWR57 dikenali sebagai sensor daya enam paksi standard. Sebuah kabel keluar melalui sisi rumah sensor.

Dimensi dan Pembinaan

Sensor mechanical drawing with mounting-side and tool-side views, locating holes and axis directions — Pelan menunjukkan diameter luar Ø57 ±0.05; unit dimensi tidak dinyatakan secara eksplisit. Pelan menunjukkan ketebalan paksi keseluruhan 30; unit dimensi tidak dinyatakan secara eksplisit.

Contoh Aplikasi

General force-sensing application panel with assembly, grinding, torque monitoring and robotics examples — Pengesanan perubatan adalah aplikasi pengesanan daya yang disenaraikan. Pemasangan kotak gear automotif adalah aplikasi pengesanan daya yang disenaraikan.

Item ditambahkan pada troli anda

Sensor Daya/Tork 6-Paksi Siri Kunwei KWR57, 57 mm, Pilihan 50–500 N untuk Lengan Robotik