Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz untuk Pengukuran Daya Robotik
Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz untuk Pengukuran Daya Robotik
Kunwei Sensing
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Seri Kunwei KWR65-ET adalah sensor daya/tork enam paksi untuk pengukuran daya robotik dan pemantauan beban. Badan aloi aluminium bulatnya berukuran 65 mm diameter dan 10.6 mm tinggi, dengan frekuensi pengambilan sampel 1000 Hz. Tiga versi—KWR65C-ET, KWR65K-ET dan KWR65G-ET—menyediakan julat daya dan tork yang berbeza, keperluan voltan bekalan dan spesifikasi pengukuran, membolehkan pemilihan mengikut beban dan keperluan elektrik pemasangan.
Ciri-ciri
- Mengukur daya sepanjang Fx, Fy dan Fz serta tork mengenai Mx, My dan Mz.
- Badan bulat profil rendah dengan lubang pemasangan pusat dan periferal serta keluaran kabel di sisi.
- Pembinaan aloi aluminium dengan kemasan anodized pada KWR65C-ET dan kemasan electropolished pada KWR65K-ET dan KWR65G-ET.
- Ketiga-tiga versi menetapkan resolusi 0.03% FS, pengambilan sampel 1000 Hz dan perlindungan IP64.
- Tiga versi yang boleh dipilih menyediakan julat pengukuran yang berbeza, tahap beban berlebihan, kebolehulangan, ketepatan, berat dan julat voltan bekalan.
Spesifikasi
| Parameter | Unit | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Julat Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Julat Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Julat Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Julat Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Diameter | mm | 65 | 65 | 65 |
| Ketinggian | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Bahan | — | Aluminium aloi | Aluminium aloi | Aluminium aloi |
| Rawatan permukaan | — | Anodized | Electropolished | Electropolished |
| Tahap beban lebih | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Resolusi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Kebolehulangan | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Ketepatan* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Berat | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Tahap perlindungan | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Suasana kerja | °C | −10 hingga 80 | −10 hingga 80 | −10 hingga 80 |
| Frekuesi pengambilan sampel | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voltan bekalan* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Antara muka komunikasi yang disenaraikan | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, dll. | ||
Aplikasi
- Pengukuran beban sentuh robotik: Ukur daya dan momen pada lengan robotik atau antara mekanisme untuk menilai beban semasa tugas sentuh dan pengendalian. Ketinggian badan 10.6 mm membantu menampung pemasangan dengan ruang paksi yang terhad.
- Pemantauan beban pemasangan: Ukur daya dan tork semasa tugas penempatan atau penyisipan untuk menilai beban sentuh merentasi enam paksi. Pilih versi yang julat daya dan tork individu sesuai dengan tugas.
- Ujian daya dan tork: Rekod pemuatan multidirectional pada frekuensi pengambilan 1000 Hz untuk analisis interaksi mekanikal. Gunakan spesifikasi resolusi, kebolehulangan dan ketepatan yang khusus untuk versi semasa merancang pengukuran.
Dokumen
- KUNWEI KWR65 ET Lukisan siri baru — Lukisan (PDF)
- KUNWEI KWR116 Lukisan — 116 Lukisan (PDF)
- Kunwei KWR63 Siri RS485 — Manual Pengguna (PDF)
- KUNWEI 6 Paksi Sensor Daya Pemilihan — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manual Pengguna (PDF)
Soalan Lazim
Bagaimana perbezaan antara tiga pilihan julat pengukuran?
KWR65C-ET menyediakan 150 N Fx/Fy, 300 N Fz dan 12 N·m pada semua paksi tork. KWR65K-ET menyediakan 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz dan 150 N·m pada semua paksi tork. KWR65G-ET menyediakan 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My dan 100 N·m Mz. Oleh itu, KWR65G-ET mempunyai julat daya tertinggi, tetapi KWR65K-ET mempunyai julat Mz yang lebih tinggi.
Adakah semua versi menggunakan bekalan kuasa yang sama?
Tidak.KWR65C-ET menyatakan 9–24 V DC, manakala KWR65K-ET dan KWR65G-ET menyatakan 12–48 V DC.
Butiran Visual
Pandangan Produk
Dimensi dan Pembinaan
Contoh Aplikasi
