• Silver Kunwei sensor with front-facing circular connector, X+ marking, black base and raised central rim.
  • Angled top view of the sensor showing a recessed black center, silver mounting face and lower-left connector.
  • Overhead view of the silver sensor face with curved recesses, threaded holes, black center and right-side connector.
  • Angled underside of the sensor showing a black mounting plate, four threaded studs, central opening and side connector.
  • Silver sensor in a repeated angled view, with Y+ side marking, left connector and mounting holes around a recessed center.
  • Straight-on underside view of the black sensor plate with a central opening, four silver stud ends and surrounding holes.
  • Rear angled view of the silver sensor with Kunwei body branding, two small side holes and a raised circular mounting face.
1 7

Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz untuk Pengukuran Daya Robotik

Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz untuk Pengukuran Daya Robotik

Kunwei Sensing

$7,006.00 USD
$7,006.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Sensor Kunwei Sensing KWR75 adalah sensor kuasa/tork enam paksi yang terbenam untuk pengukuran kuasa robotik, pengajaran seret, pemasangan dan ujian beban. Diameter 75 mm, output digital dan frekuensi pengambilan 1000 Hz menyokong integrasi ke dalam sistem pemantauan kuasa. Lapan versi menawarkan julat kuasa dan tork yang berbeza, dengan ketinggian 31.5 atau 33.5 mm. Semua versi beroperasi dari bekalan 12–48 VDC.

Ciri-ciri

  • Mengukur kuasa pada Fx, Fy dan Fz serta tork pada Mx, My dan Mz.
  • Sensing pengukur regangan silikon menggunakan pengukuran elektrik berasaskan regangan untuk menukar beban yang dikenakan menjadi isyarat voltan.
  • Teknologi kalibrasi sendi enam paksi dan output isyarat digital.
  • Pembinaan aloi aluminium dengan rawatan permukaan anodized atau electropolished yang khusus untuk versi.
  • Lapan versi boleh dipilih: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G dan KWR75K.

Spesifikasi

Spesifikasi Versi

Parameter Unit KWR75A KWR75B KWR75C KWR75D KWR75E KWR75F KWR75G KWR75K
Julat Fx, Fy N 50 200 — 500 30 100 800 1800
Julat Fz N 50 200 500 700 30 100 1000 3000
Julat Mx, My N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Julat Mz N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Diameter mm 75 75 75 75 75 75 75 75
Ketinggian mm 31.5 31.5 33.5 33.5 31.5 31.5 33.5 33.5
Material — Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium
Rawatan permukaan — Anodized Anodized Anodized Anodized Anodized Anodized Electropolished Electropolished
Tahap beban berlebihan %FS 300 300 300 300 300 300 300 200
Resolusi %FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03
Kebolehulangan %FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.5
Ketepatan %FS 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 2
Berat kg 0.08 0.28 0.32 0.36 0.26 0.28 1.1 1.12
Tahap perlindungan — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP63 IP64 IP64
Suasana kerja °C −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80
Frekuesi pengambilan sampel Hz 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
Voltan bekalan VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48

FS bermaksud skala penuh.Tanda hubung dalam sel KWR75C Fx/Fy menunjukkan bahawa nilai yang disahkan tidak tersedia.

Isyarat dan Komunikasi

Skop Isyarat atau komunikasi
J siri KWR75 Output isyarat digital
J siri KWR75; penugasan versi individu tidak ditentukan RS422, RS485, MODBUS dan Protokol Ethernet Industri
J KWR75A–KWR75F; penugasan protokol individu tidak ditentukan RS422, RS485, Modbus-RTU dan CAN

Dimensi Rujukan Mekanikal

Dimensi pemasangan berikut adalah dimensi rujukan mekanikal KWR75. Dimensi dalam kurungan dikekalkan sebagai alternatif tanpa menetapkannya kepada versi individu.

Kawasan Butiran Dimensi atau toleransi
Badan Diameter luar Ø75 mm
Bahagian alat Lubang pin 2 × Ø6 mm; toleransi diameter +0.02/0 mm; kedalaman 6 mm
Pihak alat Lubang berulir 4 × M6; kedalaman 6 mm
Pihak alat Diameter corak lubang Ø50 mm dan Ø63 mm
Pihak alat Offset sudut dari garis tengah Y+ 2 × 45°
Pihak alat Offset dari garis tengah X+ 25 mm di atas dan 25 mm di bawah
Pihak alat Toleransi kedudukan 0.02 mm relatif kepada datum A
Bahagian A–A Penamaan skru dan dimensi bahagian M4 skru soket heksagon; dimensi 5 mm
Pihak pemasangan Diameter corak lubang Ø66 ±0.05 mm
Pihak pemasangan Lubang pin 2 × Ø5 mm; toleransi diameter +0.02/0 mm; kedalaman 6 mm
Pihak pemasangan Toleransi kedudukan lubang pin 0.02 mm berbanding datum A
Pihak pemasangan Selang sudut 6 × 20°
Pihak pemasangan Dimensi sudut 2 × 120° ±0.03°
Bahagian bawah Diameter Ø31.5 mm; toleransi +0.03/0 mm
Bahagian bawah Ketinggian bahagian 24.5 mm (26.5 mm)
Bahagian bawah Ketinggian keseluruhan 31.5 mm (33.5 mm)

Aplikasi

  • Pembelajaran pengajaran drag robotik dan pemasangan tepat: Ukur daya dan tork semasa gerakan yang dipandu tangan dan penyisipan komponen dengan lengan robot dan robot kolaboratif. Pengesanan enam paksi menyokong pemantauan beban sentuh semasa tugas seperti pemasangan kotak gear automotif.
  • Pemprosesan pengisaran permukaan melengkung dan penggilapan tepat: Pantau daya dan tork alat ke kerja semasa penamat permukaan untuk memberikan maklum balas beban bagi proses tersebut.
  • Pengukuran daya pemotongan dan pemantauan tork: Tangkap beban pada tiga paksi daya dan tiga paksi tork untuk pemesinan, ujian 3C dan ujian automotif.
  • Ujian perlanggaran robot kolaboratif: Rekod daya dan momen sentuh semasa ujian perlanggaran terkawal menggunakan frekuensi pengambilan 1000 Hz.
  • Penglibatan pengecasan kenderaan robot: Pantau beban hubungan semasa meletakkan penyambung pengecas untuk kenderaan tenaga baru.
  • Interaksi robot dan ujian mobiliti: Ukur beban interaksi semasa pembangunan robot humanoid, robot berkaki empat dan sistem AGV.
  • Ujian exoskeleton, pemulihan gerakan dan prestasi sukan: Ukur daya dan tork yang dikenakan semasa tugas ujian gerakan bantuan dan prestasi.
  • Pengesanan perubatan, ujian perubatan dan pembangunan robot pembedahan: Sediakan pengukuran daya/tork untuk ujian berinstrumentasi dan kajian interaksi robot.

Dokumen dan Muat Turun

Soalan Lazim

Adakah semua versi KWR75 mempunyai dimensi yang sama?

Kesemua lapan versi mempunyai diameter 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E dan KWR75F adalah setinggi 31.5 mm; KWR75C, KWR75D, KWR75G dan KWR75K adalah 33.5 mm tinggi.

Adakah semua versi mempunyai tahap ketepatan dan perlindungan yang sama?

Tidak. KWR75A–KWR75G mempunyai ketepatan 0.5%FS dan kebolehulangan 0.1%FS; KWR75K mempunyai ketepatan 2%FS dan kebolehulangan 0.5%FS. KWR75F dinilai IP63, manakala tujuh versi lain dinilai IP64.

Apakah bekalan kuasa dan frekuensi pengambilan yang digunakan oleh sensor?

Setiap versi yang disenaraikan menggunakan bekalan 12–48 VDC dan mempunyai frekuensi pengambilan 1000 Hz.

Butiran Visual

Spesifikasi dan Prestasi

KWR75 annular force/torque sensor with side connector and general specification panel
Diameter sensor KWR75 adalah 75 mm. Penilaian beban berlebihan yang dinyatakan adalah 300%.

Dimensi dan Pembinaan

KWR75 tool-side and mounting-side dimensions with KWR75A–KWR75F specification table
Julat daya Fx dan Fy adalah KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 350 N; KWR75D: 500 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N. Julat daya Fz adalah KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 500 N; KWR75D: 700 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N.

Contoh Aplikasi

Force-sensing application collage for assembly, surface finishing, testing and rehabilitation
Pengesanan perubatan adalah aplikasi yang disenaraikan. Pemasangan kotak gear automotif adalah aplikasi yang disenaraikan.

Koleksi Berkaitan