Sensor Daya/Tork Enam Paksi Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N / 30 N·m untuk Pengukuran Daya Robotik

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi KWR75DP

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Sensor Kunwei Sensing KWR75DP adalah sensor daya/tork enam paksi untuk pengukuran dan pengujian daya robotik. Ia mengukur daya Fx, Fy dan Fz hingga ±300 N dan momen Mx, My dan Mz hingga ±30 N·m, menggabungkan kalibrasi sendi enam paksi dengan pengambilan data dan pengiraan yang terintegrasi. Diameter 75 mm, ketinggian 33.5 mm dan output digitalnya menyokong integrasi ke dalam pemasangan pengukuran daya.

Ciri-ciri

Mengukur tiga paksi daya dan tiga paksi momen dalam satu sensor.
Kalibrasi sendi enam paksi yang terintegrasi, sistem pengambilan data dan pengiraan.
Struktur aloi aluminium keras gred aeroangkasa dengan permukaan anodized.
0.03% F.S. resolusi, 0.1% F.S. keterulangan dan 0.5% F.S. ketepatan.
500% F.S. penarafan beban berlebihan, yang diterangkan sebagai mampu menahan lima kali julat pengukuran tanpa kerosakan; ini adalah spesifikasi beban berlebihan, bukan lanjutan julat pengukuran.
Output isyarat digital dan perlindungan IP64.

Spesifikasi

Parameter	Spesifikasi KWR75DP
Jenis sensor	Sensor daya/tork enam paksi
Paksi yang diukur	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Julat pengukuran Fx, Fy	±300 N
Julat pengukuran Fz	±300 N
Julat pengukuran Mx, My	±30 N·m
Julat pengukuran Mz	±30 N·m
Diameter luar	75 mm
Ketinggian keseluruhan	33.5 mm
Bahan	Aloi aluminium keras gred aeroangkasa
Rawatan permukaan	Anodisasi
Penarafan beban lebih	500% F.S. ; lima kali julat pengukuran tanpa kerosakan
Resolusi	0.03% F.S.
Ketepatan ulang	0.1% F.S.
Ketepatan, penetapan lukisan	0.1% F.S.
Ketepatan	0.5% F.S.
Gangguan antara paksi	≤0.5% F.S.
Histeresis	≤0.5% F.S.
Nonlineariti	≤0.5% F.S.
Massa	0.4 kg
Tahap perlindungan	IP64
Suasana kerja	−10 hingga 80 °C
Frekuesi pengambilan sampel	1000 Hz; panel spesifikasi model menyatakan ≥1000 Hz
Voltan bekalan	9–24 VDC lalai; 48 V spesifikasi model pilihan bekalan
Isyarat output	Digital
Antara muka komunikasi dan protokol yang disenaraikan, bergantung kepada konfigurasi	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / dll.
Spesifikasi pemimpin	M8, enam teras; 6 mm kabel diameter; 5 m panjang kabel

F.S. menunjukkan skala penuh.

Dimensi dan Butiran Pemasangan

Lokasi atau ciri	Dimensi atau butiran
Langkah paksi profil sisi	6 mm, 9 mm dan 6.6 mm pada langkah masing-masing
Lingkaran rujukan sisi pemasangan	Ø50 mm dan Ø63 mm
Lubang berulir sisi pemasangan	4 × M6, 6 mm dalam
Lubang pin sisi pemasangan	2 × Ø5 mm, toleransi diameter +0.02/0 mm, 6 mm dalam
Ketoleran kedudukan lubang pin sisi pemasangan	0.02 relatif kepada datum A
Posisi sudut sisi pemasangan	Dua posisi 45°
Dimensi asas sisi pemasangan	Dua dimensi 25 yang dibungkus di sekitar garis tengah mendatar
Diameter sisi alat	Ø66 ±0.05 mm
Lubang pin sisi alat	2 × Ø5 mm, ketoleran diameter +0.02/0 mm
Ketoleran kedudukan lubang pin sisi alat	0.02 relatif kepada datum A
Jarak sudut corak lubang sisi alat	Jarak 20° yang diulang
Diameter permukaan rujukan	Ø31.5 mm, ketoleran +0.04/0 mm
Butiran seksyen A–A	Benang M4 dan dimensi 6 mm
Jenis pengikat dikenalpasti	Skru penutup kepala soket heksagon

Permohonan

Pengukuran daya sentuh robot: Ukur daya dan momen pada lengan robot atau antara alat semasa tugas sentuh. Pengukuran enam paksi menangkap kedua-dua beban linear dan beban putaran dalam julat ±300 N dan ±30 N·m.
Ujian robot kolaboratif, industri dan perkhidmatan: Rekod beban interaksi pelbagai paksi semasa pembangunan dan ujian robot menggunakan sistem pengambilan dan pengiraan terintegrasi serta output digital.
Pengukuran daya mekanikal dalam ujian perubatan: Ukur daya dan momen dalam pemasangan ujian di mana maklumat beban enam paksi diperlukan.