Sensor Daya-Tork Enam Paksi Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet Industri untuk Pemasangan Robotik
Sensor Daya-Tork Enam Paksi Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet Industri untuk Pemasangan Robotik
Kunwei Sensing
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Seri Kunwei KWR75EC adalah sensor kuasa-tork enam paksi yang menggunakan pengukur regangan untuk tugas pemasangan robot, pemesinan dan pengukuran kuasa. Badan 75 mm-nya mengintegrasikan Ethernet industri dengan sokongan UDP dan TCP, mengelakkan kotak pelayan port siri yang berasingan. Empat versi menyediakan julat kuasa dan tork khusus paksi yang berbeza, sementara semua berkongsi pengambilan sampel 1000 Hz, keperluan bekalan 12–48 VDC dan badan aloi aluminium yang dianodized.
Ciri-ciri
- Mengukur kuasa pada Fx, Fy dan Fz serta tork pada Mx, My dan Mz.
- Modul Ethernet industri terintegrasi dengan sokongan UDP dan TCP mengurangkan ruang yang digunakan dan kerumitan sambungan dengan menghapuskan kotak pelayan port siri yang berasingan.
- Empat versi boleh dipilih: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC dan KWR75FEC, dengan julat pengukuran dan berat yang berbeza.
- Spesifikasi prestasi yang dikongsi termasuk resolusi 0.03% FS, 0.1% FS kebolehulangan dan penarafan beban lebih 300% FS.
- Pembinaan aloi aluminium anodized dengan penarafan perlindungan IP64.
Spesifikasi
Perbandingan Versi
| Parameter | Unit | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Julat Fx, Fy | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Julat Fz | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Julat Mx, My | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Julat Mz | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Ketinggian | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Bahan | — | Aluminium aloi | Aluminium aloi | Aluminium aloi | Aluminium aloi |
| Rawatan permukaan | — | Anodisasi | Anodisasi | Anodisasi | Anodisasi |
| Peringkat beban lebih | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolusi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Kebolehulangan | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Ketepatan* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Berat | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Penilaian perlindungan | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Suasana kerja | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Frekuesi pengambilan sampel | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voltan bekalan | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Antara muka komunikasi | — | Ethernet Industri | |||
FS menunjukkan skala penuh. Sokongan UDP dan TCP dikongsi di seluruh siri.
Dimensi dan Pemasangan
| Lokasi atau ciri | Dimensi atau spesifikasi |
|---|---|
| Diameter luar | 75 mm |
| Dimensi badan paksi utama | 40.5 mm |
| Dimensi paksi keseluruhan | 47.5 ±0.05 mm |
| Ciri tengah pandangan sisi | Diameter 31.5 mm, toleransi +0.03/0 mm |
| Ciri hujung pandangan sisi | 6 mm dimensi paksi |
| Lingkaran sisi alat | Diameter 63 mm |
| Ciri penempatan sisi alat | Diameter 50 ±0.05 mm; toleransi geometri 0.03 mm dirujuk kepada datum A |
| Lubang berulir sisi alat | 4 × M6, kedalaman 6 mm |
| Lubang pin sisi alat | 2 × diameter 6 mm, toleransi +0.02/0 mm, kedalaman 6 mm |
| Susun atur sudut sisi alat | Dua dimensi 45°, satu di setiap sisi paksi Y+ |
| Pusat lubang pin bawah sisi alat | 25 mm dari garisan tengah mendatar |
| Lingkaran susun atur lubang sisi pemasangan | Diameter 66 ±0.05 mm |
| Lubang pin sisi pemasangan | 2 × diameter 5 mm, toleransi +0.02/0 mm, kedalaman 6 mm |
| Posisi lubang bawah sisi pemasangan | Dua dimensi 20° tentang garis tengah menegak |
| Susun atur sudut sisi pemasangan | 120° ±0.05° |
| Bahagian A–A lubang skru | Skru kepala soket heksagon M4 yang terbenam; dimensi lubang 6 mm |
Aplikasi
- Gearbox automotif dan pemasangan ketepatan: mengukur daya dan momen semasa penjajaran dan penyisipan komponen untuk memberikan maklum balas mengenai beban sentuhan.
- Pengisaran permukaan melengkung dan penggilapan ketepatan: memantau beban sentuhan alat multi-paksi semasa alat mengikuti permukaan.
- Pengukuran daya pemotongan dan pemantauan tork: menangkap tiga komponen daya dan tiga komponen tork untuk analisis pemesinan atau ujian.
- Pengecasan automatik untuk kenderaan tenaga baru: mengukur daya sentuh dan momen semasa penjajaran dan penglibatan penyambung pengecas robotik.
- Ujian perlanggaran robot kolaboratif: merekodkan beban sentuh pelbagai paksi pada frekuensi pengambilan 1000 Hz untuk analisis ujian.
- Ujian prestasi sukan dan sistem pemulihan gerakan: mengukur daya dan momen yang dikenakan semasa pergerakan untuk analisis beban.
- Pengesanan perubatan dan pembangunan robot pembedahan: menyediakan pengukuran daya dan tork pelbagai paksi untuk analisis beban sentuh dalam pembangunan dan persediaan ujian yang dilengkapi alat.
Dokumen dan Muat Turun
- Pelan KUNWEI KWR75EC — Pelan (PDF)
- Manual Pengguna Kunwei KWR63 Series RS485 — Manual (PDF)
- Pemilihan Sensor Daya 6 Paksi KUNWEI — Manual (PDF)
Soalan Lazim
Bagaimana saya memilih antara KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC dan KWR75FEC?
Padankan kedua-dua julat daya dan tork dengan aplikasi anda: KWR75FEC menawarkan 100 N pada Fx/Fy/Fz dan 4 N·m pada Mx/My/Mz; KWR75BEC menawarkan 200 N pada Fx/Fy/Fz dan 8 N·m pada Mx/My/Mz. KWR75CEC menyediakan 400 N pada Fx/Fy, 500 N pada Fz dan 12 N·m pada Mx/My/Mz; KWR75DEC menyediakan 500 N pada Fx/Fy, 700 N pada Fz dan 18 N·m pada Mx/My/Mz.
Adakah KWR75EC memerlukan kotak pelayan port siri yang berasingan?
Tidak. KWR75EC mengintegrasikan modul Ethernet industri dengan sokongan UDP dan TCP, menghapuskan keperluan untuk kotak pelayan port siri yang berasingan.
Bolehkah saya menggunakan bekalan 24 VDC dengan KWR75EC?
Ya. Bekalan 24 VDC adalah dalam julat bekalan 12–48 VDC yang ditetapkan yang dikongsi oleh semua empat versi KWR75EC.
Butiran Visual
Spesifikasi dan Prestasi
Dimensi dan Pembinaan
Contoh Aplikasi
