Sensor Daya/Tork Enam Paksi Tahan Letupan Kunwei KWR75Ex, 75 mm, untuk Lengan Robotik
Sensor Daya/Tork Enam Paksi Tahan Letupan Kunwei KWR75Ex, 75 mm, untuk Lengan Robotik
Kunwei Sensing
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Seri Kunwei KWR75Ex adalah sensor kuasa/tork enam paksi yang tahan letupan untuk mengukur daya dan momen pada antara muka lengan robot. Badan dengan diameter 75 mm menggabungkan muka pemasangan bulat, pembukaan tengah dan penyambung elektrik yang dipasang di sisi. Enam versi menyediakan julat daya dan tork yang berbeza, dengan ketinggian badan 31.5 atau 33.5 mm. Spesifikasi yang dikongsi termasuk pengambilan sampel 500 Hz, resolusi 0.03% FS dan badan aloi aluminium yang dianodkan.
Ciri-ciri
- Mengukur daya sepanjang Fx, Fy dan Fz serta momen tentang Mx, My dan Mz.
- Enam pilihan julat: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx dan KWR75FEx.
- Muka pemasangan bulat dengan lubang pemasangan dan pembukaan tengah; reka bentuk pemasangan menyokong keserasian dengan kebanyakan flang cobot.
- Penyambung elektrik bulat yang dipasang di sisi dan tanda orientasi paksi positif.
- Struktur aloi aluminium yang dianodkan dengan perlindungan IP64 dan julat suhu kerja dari −10 hingga 80 °C.
- 300% tahap beban berlebihan FS, 0.1% kebolehulangan FS dan 0.5% ketepatan FS* di seluruh enam versi.
Spesifikasi
| Parameter | Unit | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Julat Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Julat Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Julat Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Julat Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Ketinggian | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Bahan | — | Aluminium aloi | Aluminium aloi | Aluminium aloi | Aluminium aloi | Aluminium aloi | Aluminium aloi |
| Rawatan permukaan | — | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized |
| Tahap beban lebih | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolusi | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Kebolehulangan | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Ketepatan* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Berat | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Tahap perlindungan | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Suasana kerja | °C | −10 hingga 80 | −10 hingga 80 | −10 hingga 80 | −10 hingga 80 | −10 hingga 80 | −10 hingga 80 |
| Frekuesi pengambilan sampel | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Voltan bekalan* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Antara muka komunikasi | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, dll. | |||||
Dimensi Mekanikal dan Pemasangan
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx dan KWR75FEx mempunyai ketinggian badan 31.5 mm. KWR75CEx dan KWR75DEx mempunyai ketinggian badan 33.5 mm. Arah positif X, Y dan Z menentukan orientasi pengukuran.
| Lokasi | Dimensi pemasangan dan panggilan |
|---|---|
| Diameter luar | Ø75; diameter ditentukan sebagai 75 mm. |
| Panggilan diameter muka atas | Ø50 dan Ø63. |
| Lubang pin muka atas | Dua lubang Ø6, toleransi diameter +0.02/0. |
| Lubang berulir muka atas | Empat lubang berulir M6; panggilan kedalaman 6. |
| Susun atur sudut muka atas | 45° offset di kedua-dua sisi paksi Y+. |
| Offset linear muka atas | 25 di atas dan 25 di bawah garis tengah mendatar. |
| Toleransi geometri muka atas | Posisi 0.02 berbanding datum A. |
| Antara A–A antara skru | M4; skru kepala soket heksagon; panggilan dimensi linear 5. |
| Lubang pin muka bertentangan | Dua lubang Ø5, toleransi diameter +0.02/0; toleransi kedudukan 0.02 berbanding datum A. |
| Panggilan diameter muka bertentangan | Ø66 ±0.05. |
| Susun atur sudut muka bertentangan | Offset 20° berulang dan dua panggilan 120° ±0.03°. |
| Pembukaan tengah | Ø31.5, toleransi diameter +0.03/0. |
| Panggilan pandangan sisi menegak | 24.5, dimensi bawah 6 dan 9, dan panggilan keseluruhan 31.5 dan (33.5). |
Aplikasi
- Pengukuran beban sentuh lengan robot: Ukur tiga komponen daya dan tiga komponen momen di antara alat untuk mencirikan beban semasa tugas sentuh. Muka pemasangan bulat dan reka bentuk pemasangan yang berorientasikan cobot menyokong integrasi mekanikal.
- Peranti pengukuran daya dan tork: Rekod beban pelbagai paksi pada frekuensi pensampelan 500 Hz. Pilih versi berdasarkan julat daya dan momen individu, bukannya menggunakan julat maksimum satu versi untuk keseluruhan siri.
Dokumen dan Muat Turun
- Seri Lukisan KUNWEI KWR75Ex — Lukisan (PDF)
- Lukisan KUNWEI KWR116 — 116 Lukisan (PDF)
- Seri Kunwei KWR63 RS485 — Manual Pengguna (PDF)
- Pemilihan Sensor Daya 6 Paksi KUNWEI — Manual (PDF)
- Lukisan KUNWEI KWR75 RS422 — Manual Pengguna (PDF)
Soalan Lazim
Bagaimana versi KWR75Ex yang enam berbeza?
Ia berbeza dalam julat daya, julat momen, ketinggian badan dan berat. KWR75EEx mempunyai julat 30 N pada ketiga-tiga paksi daya dan julat 1.5 N·m pada ketiga-tiga paksi momen. KWR75DEx mempunyai julat 500 N Fx/Fy, 700 N Fz dan 18 N·m untuk momen. Jadual spesifikasi memberikan nilai berasingan untuk setiap versi.
Versi manakah yang mempunyai ketinggian badan yang lebih rendah?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx dan KWR75FEx adalah setinggi 31.5 mm.KWR75CEx dan KWR75DEx adalah setinggi 33.5 mm; semua enam versi mempunyai diameter 75 mm.
Apa paksi pengukuran yang disediakan oleh sensor?
Sensor mengukur daya Fx, Fy dan Fz serta momen Mx, My dan Mz, menyediakan pengukuran daya/tork enam paksi.
Butiran Visual
Pandangan Produk
Dimensi dan Pembinaan
Contoh Aplikasi
