Kunwei KWR75S Sel Beban Satu Paksi, Pilihan 100–800 N, 75 mm untuk Robot Kolaboratif
Kunwei KWR75S Sel Beban Satu Paksi, Pilihan 100–800 N, 75 mm untuk Robot Kolaboratif
Kunwei Sensing
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Seri Kunwei KWR75S adalah sel beban satu paksi untuk pengukuran daya Fz dalam aplikasi robot kolaboratif. Sistem pengambilan data terbina dalamnya menyediakan isyarat digital, sementara diameter 75 mm dan ketinggian 33.5 mm membantu dalam integrasi mekanikal. Lima versi menawarkan kapasiti 100, 200, 300, 400 atau 800 N, membolehkan pemilihan julat pengukuran untuk beban paksi yang dimaksudkan.
Ciri-ciri
- Pengukuran daya satu paksi sepanjang Fz, dengan arah pengukuran positif ditetapkan Z+ untuk KWR75S-100, KWR75S-200 dan KWR75S-300.
- Sistem pengambilan data terbina dalam dengan output isyarat digital.
- Frekuensi pengambilan 1000 Hz, resolusi 0.05% FS dan ketepatan 0.1% FS.
- Struktur aloi aluminium anodized dengan perlindungan IP65.
- Peringkat beban lebih 300% FS.
Spesifikasi
FS merujuk kepada skala penuh. Nilai kapasiti di bawah ini terpakai kepada versi yang dinamakan.
| Parameter | Unit | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kapasiti (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Ketinggian | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Aloi aluminium | Aloi aluminium | Aloi aluminium | Aloi aluminium | Aloi aluminium |
| Rawatan permukaan | — | Anodisasi | Anodisasi | Anodisasi | Anodisasi | Anodisasi |
| Peringkat beban lebih | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolusi | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Ketepatan | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Berat | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Tahap perlindungan | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Suasana kerja | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Frekuesi pengambilan sampel | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voltan bekalan | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Protokol/antaramuka komunikasi yang disenaraikan | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / dll. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / dll. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / dll. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / dll. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / dll. |
Komunikasi Digital
Seri ini mempunyai output digital. Pilihan komunikasi yang disenaraikan termasuk RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Ethernet Industri, EtherCAT dan USB. CAN juga disenaraikan untuk KWR75S-100, KWR75S-200 dan KWR75S-300. Sahkan pelaksanaan komunikasi yang diperlukan semasa memilih sensor; senarai ini tidak menetapkan bahawa setiap antara muka ada secara serentak.
Integrasi Mekanikal: KWR75S-100, KWR75S-200 dan KWR75S-300
Butiran sisi alat, sisi pemasangan dan flang penyesuai berikut terpakai kepada KWR75S-100, KWR75S-200 dan KWR75S-300.Nilai linear dikekalkan dalam notasi lukisan; unit dimensi linear tidak ditentukan untuk butiran ini. Unit sudut dinyatakan secara eksplisit.
| Area | Parameter | Dimensi atau penetapan |
|---|---|---|
| Badang | Diameter luar | Ø75 |
| Sisi alat | Lubang berulir | 4 × M6, kedalaman 6 |
| Sisi alat | Diameter bulatan | Ø50 |
| Sisi alat | Posisi sudut | 45° di setiap sisi garis tengah atas |
| Sisi alat | Offset menegak | 25 di atas dan 25 di bawah garis tengah mendatar |
| Sisi alat | Lubang pin | 2 × Ø6, toleransi +0.02/0, kedalaman 6 |
| Pihak pemasangan | Diameter bulatan | Ø64 ±0.05 |
| Pihak pemasangan | Lubang | 2 × Ø5, toleransi +0.02/0, kedalaman 6 |
| Pihak pemasangan | Posisi sudut | 70° ±0.03° |
| Pihak pemasangan | Posisi sudut | 110° ±0.03° |
| Bahagian A-A | Penamaan skru | Skru tenggelam soket heksagon M4 |
| Bahagian A-A | Dimensi kedalaman | 6 |
| Profil flang-adapter | Diameter ciri terangkat | Ø31.5, toleransi +0.04/0 |
| Profil flang adaptor | Ketinggian ciri yang dinaikkan | 6.5 |
| Profil flang adaptor | Ketinggian badan | 25.5 |
| Profil flang adaptor | Ketinggian keseluruhan | 33.5 |
| Paksi pengukuran | Arah positif | Z+ |
Flang adaptor direka untuk pemasangan robot kolaboratif.
Aplikasi
- Pemantauan daya sentuh paksi robot kolaboratif: mengukur daya sepanjang Fz semasa tugas sentuh, menggunakan kapasiti 100, 200, 300, 400 atau 800 N yang dipilih untuk memenuhi beban yang dimaksudkan.
- Pengambilan data daya alat-robot: gunakan sistem pengambilan terbina dalam dan pengambilan digital 1000 Hz untuk mengumpul data daya paksi untuk integrasi ke dalam aplikasi robot.
Pemuatan
- Seri Lukisan KUNWEI KWR75S — Lukisan (PDF)
- Seri Kunwei KWR63 RS485 — Manual Pengguna (PDF)
- Pemilihan Sensor Daya 6 Paksi KUNWEI — Manual (PDF)
Soalan Lazim
Kapasi mana yang sepadan dengan setiap versi?
KWR75S-100 mempunyai penarafan 100 N, KWR75S-200 pada 200 N, KWR75S-300 pada 300 N, KWR75SP pada 400 N dan KWR75S-800 pada 800 N. Kapasiti ini digunakan untuk pengukuran Fz.
Adakah sensor ini mengukur daya dan tork enam paksi?
Tidak. KWR75S adalah sel beban paksi tunggal untuk pengukuran daya Fz.
Apakah bekalan kuasa dan frekuensi pengambilan yang digunakan?
Kesemua lima versi yang disenaraikan menyatakan bekalan DC 9–24 V dan frekuensi pengambilan 1000 Hz.
Butiran Visual
Spesifikasi dan Prestasi
Dimensi dan Pembinaan
Contoh Aplikasi
