• Silver circular sensor with a central opening and concentric mounting holes, viewed at an angle with the cable on the right.
  • Circular silver sensor viewed from above, showing threaded inner holes, outer mounting holes, and branding on the sidewall.
  • Low-angle view of the silver sensor showing its cylindrical sidewall and black cable exiting the left-side mounting block.
  • Underside of the circular sensor with a solid cover plate, perimeter screws and mounting holes, and a cable at upper right.
  • Silver sensor tilted upright, showing its open center, threaded inner ring, outer mounting holes, and thick branded sidewall.
  • Near-overhead view of the sensor face with concentric rings of mounting holes and a cable outlet at the lower left.
1 6

Sensor Daya/Tork 6-Paksi Siri Kunwei Sensing KWR96, Diameter 96 mm untuk Robot Industri

Sensor Daya/Tork 6-Paksi Siri Kunwei Sensing KWR96, Diameter 96 mm untuk Robot Industri

Kunwei Sensing

$7,644.00 USD
$7,644.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Seri Kunwei Sensing KWR96 adalah sensor daya/tork enam paksi untuk pengesanan robot industri, mengukur daya Fx, Fy dan Fz serta tork Mx, My dan Mz. Diameter 96 mm dan ketinggian 26 mm menyokong integrasi mekanikal ke dalam alat robot. Enam versi, KWR96A–KWR96F, menawarkan julat pengukuran, ketepatan, tahap beban berlebihan dan frekuensi pengambilan sampel yang berbeza, membolehkan pemilihan berdasarkan beban dan keperluan pengukuran tugas.

Ciri-ciri

  • Pengukuran enam paksi menggabungkan tiga komponen daya dan tiga komponen tork.
  • Output isyarat digital dengan senarai tahap siri bagi antara muka komunikasi serial, CAN, Ethernet dan USB.
  • Pembinaan aloi aluminium di semua enam versi; KWR96A–KWR96E adalah anodized, manakala KWR96F adalah electropolished.
  • Semua versi mempunyai diameter 96 mm, ketinggian 26 mm, julat bekalan 12–48 VDC dan julat suhu kerja −10 hingga 80 °C.
  • KWR96A–KWR96D menawarkan resolusi 0.03% FS dan tahap beban berlebihan 300% FS; KWR96E–KWR96F menawarkan julat daya dan tork yang lebih tinggi dengan resolusi 0.05% FS dan tahap beban berlebihan 200% FS.

Spesifikasi

Perbandingan Versi

Parameter Unit KWR96A KWR96B KWR96C KWR96D KWR96E KWR96F
Julat Fx, Fy N 100 200 300 400 2000 3000
Julat Fz N 200 400 600 800 2000 4000
Julat Mx, My N·m 10 18 24 36 100 120
Julat Mz N·m 10 18 24 30 100 120
Diameter mm 96 96 96 96 96 96
Ketinggian mm 26 26 26 26 26 26
Material — Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium Aloi aluminium
Rawatan permukaan — Anodized Anodized Anodized Anodized Anodized Electropolished
Tahap beban lebih % FS 300 300 300 300 200 200
Resolusi % FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.05 0.05
Kebolehulangan % FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.3 0.3
Ketepatan* % FS 0.5 0.5 0.5 0.5 3 3
Berat kg 0.32 0.32 0.36 0.36 1.6 1.65
Tahap perlindungan — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP65
Suasana kerja °C −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80 −10 hingga 80
Frekuesi pengambilan sampel Hz 1000 1000 1000 1000 100 1000
Voltan bekalan* VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48
Antara muka komunikasi — RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, dll. — senarai antara muka tahap siri

FS bermaksud skala penuh. Ketepatan dan voltan bekalan mengekalkan penanda asterisk sumber mereka.

Butiran Isyarat dan Komunikasi

Output adalah digital. Penerangan komunikasi siri juga mengenal pasti Modbus-RTU dan Protokol Ethernet Industri. Antara muka yang disenaraikan tidak dikenalpasti sebagai konfigurasi yang boleh dipilih secara berasingan.

Dimensi Mekanikal dan Butiran Sambungan

Rujukan mekanikal KWR96 mentakrifkan sisi alat, sisi pemasangan dan permukaan rujukan, dengan arah koordinat X+, Y+ dan Z+.

Lokasi atau parameter Dimensi atau butiran
Diameter luar 96 mm
Dimensi menegak pandangan sisi bawah 25 mm dan 26 mm
Lingkaran lubang sisi alat Diameter 78 mm
Lubang berulir sisi alat 6 × M5, kedalaman 10 mm
Ciri diameter sisi alat Diameter 40 mm; toleransi konsentrisiti 0.03 mm berbanding datum A
Lubang pin sisi alat 2 × diameter 5 mm, toleransi diameter +0.02/0 mm, kedalaman 6 mm
Posisi lubang pin sisi alat Toleransi posisi 0.03 mm berbanding datum A
Susun atur sudut sisi alat 26° offset
Diameter lubang Seksyen A–A 9 mm dan 5.5 mm
Dimensi paksi Seksyen A–A 22 mm dan 15 mm
Diameter dalaman pandangan sisi 30 mm nominal
Ciri diameter pandangan sisi 48 mm
Dimensi paksi ciri terbenam 6 mm
Lingkaran lubang sisi pemasangan Diameter 78 mm, toleransi ±0.05 mm
Ciri diameter 78 mm sisi pemasangan Toleransi konsentrisiti 0.03 mm relatif kepada datum A
Lubang pin sisi pemasangan 2 × 5 mm diameter, +0.02/0 mm toleransi diameter, 6 mm kedalaman
Posisi lubang pin sisi pemasangan Toleransi posisi 0.03 mm relatif kepada datum A
Susun atur sudut sisi pemasangan 26° offset dan 120° jarak
Kabel dimensi rujukan 6.0 mm diameter; 5 m panjang
Ketepatan rujukan mekanikal 0.1% FS

Aplikasi

  • Pemantauan hubungan alat robot industri: Ukur tiga komponen daya dan tiga komponen tork untuk mencirikan beban semasa tugas hubungan, daripada bergantung kepada satu arah daya sahaja.
  • Pengukuran beban dan tork alat robot: Pilih versi berdasarkan beban yang dijangkakan pada setiap paksi. Sebagai contoh, KWR96D mempunyai julat 36 N·m pada Mx dan My tetapi julat 30 N·m pada Mz; KWR96F menyediakan 120 N·m pada ketiga-tiga paksi tork.
  • Rekod beban robot yang berubah-ubah mengikut masa: Gunakan frekuensi pengambilan sampel yang khusus untuk versi semasa merancang pengukuran: KWR96E ditetapkan pada 100 Hz, manakala KWR96A–KWR96D dan KWR96F ditetapkan pada 1000 Hz.

Dokumen

Soalan Lazim

Apa perubahan antara KWR96A–KWR96F?

Versi berbeza dalam julat daya dan tork, tahap beban lebih, resolusi, kebolehulangan, ketepatan, berat, rawatan permukaan, tahap perlindungan dan frekuensi pengambilan sampel. Diameter, ketinggian, bahan, julat voltan bekalan dan julat suhu kerja adalah sama.

Adakah setiap versi mengambil sampel pada 1000 Hz?

Tidak. KWR96E ditentukan pada 100 Hz. KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96D dan KWR96F ditentukan pada 1000 Hz.

Adakah julat tork adalah sama pada setiap paksi?

Julat tersebut adalah sama di Mx, My dan Mz untuk KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96E dan KWR96F. KWR96D mempunyai julat 36 N·m pada Mx dan My dan julat 30 N·m pada Mz.

Butiran Visual

Spesifikasi dan Prestasi

Kunwei KWR96 circular six-axis sensor and series specification panel
J siri KWR96 mengukur daya dan tork pada enam paksi. Sensor siri KWR96 mempunyai diameter 96 mm.

Dimensi dan Pembinaan

KWR96 mechanical reference with tool-side and mounting-side dimensions
Lukisan mekanikal menyatakan diameter luar 96 mm. Pandangan sisi bawah menyatakan dimensi menegak 25 mm dan 26 mm.

Contoh Aplikasi

Kunwei force-sensing application montage with robotics, machining and rehabilitation examples
Kunwei menyenaraikan pengesanan perubatan sebagai aplikasi pengesanan daya. Kunwei menyenaraikan pemasangan kotak gear kereta sebagai aplikasi pengesanan daya.

Koleksi Berkaitan