Kit Pembangun LDROBOT D500 DTOF Laser LiDAR Pengimbas 360° 0.03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

Overview

Kit Pembangun LDROBOT D500 adalah pemindai LiDAR laser DTOF (Time-of-Flight) yang direka untuk pengukuran omnidirectional 360° dan pembangunan ROS. Ia menyediakan jarak pengukuran 0.03–12.00 m, frekuensi pengukuran 5000 Hz, dan komunikasi UART untuk integrasi ke dalam platform robotik dan penyelidikan.

Ciri Utama

• Pengimbasan laser omnidirectional 360°: berputar mengikut arah jam pada teras pengukuran untuk pengesanan persekitaran sepenuhnya.
• Teknologi pengukuran ToF: ketepatan pengukuran yang dinyatakan adalah ±45 mm di seluruh julat pengesanan efektif 12 meter.
• Keserasian ROS: serasi dengan ROS1 dan ROS2; menawarkan dua SDK untuk sistem ROS dan sokongan teknikal.
• Ketahanan cahaya kuat: toleransi cahaya ambien ditentukan sebagai 60KLux; juga diterangkan sebagai tahan terhadap persekitaran cahaya kuat sebanyak 60000 lux.
• Maklumat output intensiti cahaya: menyokong aplikasi seperti pengecasan automatik.
• Jangka hayat yang panjang: motor tanpa berus dan penghantaran data tanpa wayar berkelajuan tinggi; jangka hayat sehingga 10000 jam (juga dinyatakan sebagai 10000+ jam).
• Struktur kompak: saiz yang lebih kecil dan penggunaan kuasa yang rendah untuk integrasi yang lebih mudah di dalam mesin.
• Keselamatan laser: Keselamatan Laser Kelas I FDA; pemancar laser inframerah berkuasa rendah dengan mod denyutan yang dimodulasi (HF transmission).

Spesifikasi

Perbezaan Pakej

Berbanding dengan STL-19P, D500 Developer Kit telah dinaik taraf berdasarkan STL-19P LiDAR dengan prestasi yang sama, dan menambah kabel bersiri dan papan kawalan untuk memudahkan pengguna pemaju untuk menyahpepijat dan menggunakan.

Apa yang Termasuk

• Unit LiDAR D500
• Kabel bersiri
• Papan kawalan

Aplikasi

• Pendidikan
• Penyelidikan saintifik / Makmal
• Frekuesi akses rak
• Penghindaran halangan tepat robot
• Navigasi autonomi
• Pemosisian dan navigasi
• Robot industri
• Robot perkhidmatan komersial
• Pesawat udara tanpa pemandu (UAV)
• Robot perkhidmatan rumah

Sokongan

Untuk panduan pembelian dan sokongan selepas jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Bina prototaip pemetaan dan penghindaran halangan berasaskan ROS dengan DTOF LiDAR 360° yang padat direka untuk pemaju.

Kit Pembangun menambah papan kawalan dan kabel bersiri untuk penyahpepijatan yang lebih mudah sambil mengekalkan prestasi STL-19P.

Spesifikasi teknikal penuh diringkaskan untuk perancangan integrasi yang cepat, termasuk jarak, kadar imbasan, dan tetapan UART.

Pengukuran jarak Time-of-Flight menyokong pengukuran jarak yang konsisten di seluruh julat pengesanan yang berkesan.

Sokongan ROS1 dan ROS2 membantu memudahkan penyediaan untuk penyelidikan robotik, pendidikan, dan demonstrasi navigasi.

Reka bentuk motor tanpa berus bertujuan untuk masa operasi yang lebih lama dalam pemetaan berterusan dan tugas rondaan.

Toleransi cahaya yang kuat membantu mengekalkan prestasi pengukuran jarak di ruang dalam yang terang dan berhampiran tingkap.

Keluaran intensiti cahaya boleh digunakan untuk aliran kerja seperti dok dan tingkah laku pengecasan automatik.

Penyapuan penuh 360° menangkap geometri sekeliling untuk SLAM, navigasi, dan pengesanan halangan.

Pengukuran jarak sehingga 12 m menyokong persepsi kawasan yang lebih besar untuk perancangan laluan dan pemetaan yang lebih lancar.

Dimensi yang padat memudahkan untuk dipasang ke dalam chasis robot kecil dan platform terbenam.

Keselamatan laser Kelas I FDA dan pemancar inframerah berkuasa rendah menyokong operasi yang lebih selamat di sekitar orang dan haiwan peliharaan.

Pilihan integrasi termasuk perkakasan dev biasa seperti Raspberry Pi, Jetson, dan pengawal berasaskan PC.

Definisi pin memudahkan pendawaian untuk komunikasi UART dan kawalan motor semasa pengaktifan dan pengujian.

Semua yang diperlukan untuk memulakan pengujian disertakan: unit D500 ditambah perkakasan USB-ke-serial untuk penyediaan cepat.