Kit LeKiwi (Versi 12V) Pangkalan Mudah Alih dengan Bahagian Bercetak 3D & Bateri, Sumber Terbuka, Raspberry Pi 5/Jetson Serasi

Gambaran keseluruhan

LeKiwi Kit (versi 12V) Mobile Base ialah manipulator mudah alih pemasangan sendiri kos rendah, sumber terbuka, yang dibangunkan oleh SIGRobotics-UIUC. Pangkalan Mudah Alih serasi dengan Raspberry Pi 5 untuk menjalankan LeRobot, dan menyepadukan kamera USB RGB dan lengan robotik 6 paksi (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) untuk mendayakan navigasi yang tepat, manipulasi objek dan eksperimen dipacu data.

Nota: Produk ini hanya termasuk Pangkalan Mudah Alih LeKiwi. Untuk membina kit permulaan LeKiwi penuh, tambahkan kamera RGB (sekurang-kurangnya 2), Raspberry Pi 5 dan SO-ARM101/100.

Ciri-ciri Utama

• mobiliti & Ketangkasan: Pemacu omnidirectional untuk navigasi tangkas dalam ruang yang sempit.
• Servo Feetech STS3215 (tork/sendi 30kg) untuk cengkaman dan teleoperasi yang teguh.
• Buka & Modular: Reka bentuk dan kod perkakasan percuma untuk penyesuaian (sensor, pencengkam, dll.).
• Rangka kerja Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot untuk kawalan jauh dan pembangunan fleksibel.
• Pendidikan & Sedia Penyelidikan: Mengajar asas robotik (kinematik, AI) dan merekodkan data interaksi untuk pembelajaran mesin.

Spesifikasi

Motor Servo

Gambaran Keseluruhan Perkakasan

Kepungan bercetak 3D dengan roda omnidirectional, kawalan motor dan modul kuasa yang direka untuk pemasangan sendiri yang pantas dan penyepaduan dengan LeRobot.

Aplikasi

Pangkalan Mudah Alih LeKiwi berfungsi dengan platform perisian LeRobot untuk menyediakan:

Teleoperasi

• Input pengawal permainan
• Kawalan papan kekunci (WASD untuk pergerakan asas)
• Kawalan lengan pemimpin (menggunakan SO-ARM101/100 kedua sebagai peranti input)

Pengumpulan Data

• Rakaman sudut bersama
• Tangkapan suapan kamera
• Rakaman demonstrasi tugas

Penstriman Sensor

• Pemprosesan jauh pada komputer riba
• Visualisasi data
• Pemantauan sistem

Untuk maklumat terperinci tentang persediaan perisian dan penyepaduan dengan LeRobot, lihat Persediaan Perisian | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Sokongan Komuniti

Untuk soalan penyepaduan LeRobot, sertai Discord LeRobot (saluran mudah alih-so100-arm). Lihat demo komuniti: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Dokumen

• Lembaran Data Servo Feetech

ECCN/HTS

Apa yang Termasuk

• Kepungan bercetak 3D LeKiwi x1
• Bateri Litium 12V 4500 mAh x1
• Roda Omnidirectional 100mm x3
• Feetech STS3215 30KG Servo Bersiri x3
• Kabel Servo Feetech x3
• Modul Kuasa Buck DC-DC – 12V hingga 5V x1
• DC Male to Dual DC Male 5521 Y-Cable x1
• Kabel USB; Jenis C hingga Jenis A x2
• Penyesuai Kuasa Palam; Hitam–12V–2A AC/DC x1
• Papan Kawalan Motor x1
• Stud (M2*6) x2
• Skru (M2*4) x4
• Skru (M3*16) x32
• Skru (M4*18) x9
• Skru (M2*6) x12
• Kacang (M3*2.5) x35
• Skru (M3*18) x6
• Skru (M3*10) x15
• Stud (M3*45) x6
• Skru (M5*25) x4
• Nat (M5*3.5) x4

Butiran

Pangkalan Mudah Alih Kit LeKiwi termasuk penutup bercetak 3D, bateri 12V, roda omnidirectional, papan kawalan motor, penyesuai kuasa, kabel USB, kabel Y DC, penukar buck, motor servo, wayar dan skru untuk pemasangan.

Manipulator Mudah Alih LeKiwi disepadukan dengan Platform LeRobot untuk teleoperasi, pengumpulan data dan penstriman sensor, membolehkan fungsi kawalan, rakaman dan pemantauan.