Motor LinkDynamics HT52 XDrive, 48 V CAN Penggerak Sendi Robotik
Motor LinkDynamics HT52 XDrive, 48 V CAN Penggerak Sendi Robotik
LinkDynamics
Harga biasa
$156.00 USD
Harga biasa
Harga jualan
$156.00 USD
Harga seunit
per
Cukai termasuk.
Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
LinkDynamics HT52 adalah motor XDrive untuk sendi penggerak ringan. Ia beroperasi pada 48 V, berkomunikasi melalui CAN, dan menggunakan pengodak magnetik dwi 15-bit.
Ciri-ciri
- Direka untuk sendi penggerak ringan dan kawalan beban ringan.
- Sistem pemacu sendi terintegrasi untuk penentuan kedudukan.
- Modul planetari dengan struktur teras PEEK gred aeroangkasa.
- Reka bentuk modul planetari digambarkan sebagai ringan, kuat, tepat, dan tahan haus.
Spesifikasi
| Parameter | HT52 |
|---|---|
| Nisbah Gear | 36 |
| Voltan Dinilai | 48 V |
| Arus Fasa Dinilai | 2 A |
| Kuasa Dinilai | 75 W |
| Kelajuan Dinilai | 111 rpm |
| Tork Dinilai | 2.3 Nm |
| Kelajuan Puncak | 167 rpm |
| Arus Fasa Puncak | 5.6 A |
| Tork Puncak | 5.6 Nm |
| Kecekapan Motor | 80% |
| Konstanta Tork | 1.15 Nm/A |
| Pengurangan Backlash | 15 arcmin |
| Komunikasi | CAN |
| Pengodam | Pengodam magnet berganda, 15-bit |
| Berat | 0.27 kg |
| Densiti Tork | / |
| Penetapan Sendi | Sendi plastik |
Aplikasi
HT52 diperkenalkan untuk penggerakan sendi dalam robot rumah dan untuk aplikasi berikut:
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot industri dan kolaboratif
- Peralatan automatik
- Instrumen perubatan tepat
- Peralatan pintar
- Peralatan hiburan
Dokumentasi
- EYOU CANable — Manual Pengguna (PDF)
- Pautan Dinamik HT52 Lukisan — Lukisan (PDF)
- EYOU UART Modul Debug — Manual Pengguna (PDF)
Butiran Visual
Contoh Aplikasi
Ciri-ciri dan Reka Bentuk
Pandangan Produk
Spesifikasi dan Prestasi
