
Tinjauan
LinkDynamics P80 adalah penggerak sendi robotik motor dengan sistem penggerak sendi terintegrasi. Ia dikenali sebagai modul planetari XDrive P80 dan diperkenalkan untuk sendi tork tinggi, beban berat, dan pergerakan robotik yang tepat.
Ciri-ciri
- Motor dan pengurang terintegrasi dalam struktur modul planetari yang padat dan rata.
- Komunikasi CAN/CAN FD.
- Pengod 14-bit magnetik berkembar.
- Peratus gear 16.
Spesifikasi
| Parameter | P80 |
|---|---|
| Peratus Gear | 16 |
| Voltan Dinilai | 48 V |
| Arus Fasa Dinilai | 4.2 A |
| Kuasa Dinilai | 195 W |
| Kelajuan Dinilai | 70 rpm |
| Tork Dinilai | 20 N·m |
| Kelajuan Puncak | 100 rpm |
| Arus Fasa Puncak | 18 A |
| Tork Puncak | 80 N·m |
| Kecekapan Motor | 75% |
| Konstanta Tork | 4.4 N·m/A |
| Belakang Pengurang | 12 arcmin |
| Komunikasi | CAN/CAN FD |
| Pengodam | Pengodam magnet berganda, 14-bit |
| Berat | 0.81 kg |
| Ketumpatan Tork | 98.8 N·m/kg |
Aplikasi
- Robot humanoid dan penggerak sendi robot pengguna atau rumahtindakan
- Tangan robot, exoskeleton, dan robot berkaki empat
- Kenderaan AGV dan robot ARU
- Robot industri dan kolaboratif
- Peralatan automatik, peralatan pintar, dan peralatan hiburan
- Instrumen perubatan tepat
Muat Turun
- EYOU CANable — Manual Pengguna (PDF)
- LinkDynamics P80 Lukisan — Lukisan (PDF)
- EYOU UART Debug Module — Manual Pengguna (PDF)
Butiran Visual
Pandangan Produk


Ciri-ciri dan Reka Bentuk


Spesifikasi dan Prestasi

Contoh Aplikasi
