Langkau ke maklumat produk
1 daripada 1

LinkDynamics PA43 XDrive Motor dengan CAN/CAN FD dan Pengekod 14-bit

LinkDynamics PA43 XDrive Motor dengan CAN/CAN FD dan Pengekod 14-bit

LinkDynamics

Harga biasa $258.00 USD
Harga biasa Harga jualan $258.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran

Motor LinkDynamics PA43 XDrive adalah modul motor-dan-reducer yang terintegrasi dengan reka bentuk yang rata dan padat, penghantaran tepat, komunikasi CAN/CAN FD, dan pengod untuk magnet berganda 14-bit untuk aplikasi peralatan robotik dan automatik.

Ciri-ciri

  • Motor dan reducer terintegrasi dalam struktur perumahan yang dioptimumkan.
  • Reka bentuk rata untuk struktur modular yang padat.
  • Penghantaran tepat dalam modul yang padat dan ringan.
  • Komunikasi CAN dan CAN FD.
  • Pengod berganda magnet 14-bit.

Spesifikasi

Parameter PA43
Peratus Gear 20.25
Voltan Dinilai 48 V
Arus Fasa Dinilai 1.46 A
Kuasa Dinilai 52.3 W
Kelajuan Dinilai 100 rpm
Tork Dinilai 5 N·m
Kelajuan Puncak 168 rpm
Arus Fasa Puncak 4.7 A
Tork Puncak 18 N·m
Kecekapan Motor 78%
Konstanta Tork 3.42 N·m/A
Pengurangan Backlash 16 arcmin
Komunikasi CAN/CAN FD
Pengodam Pengodam magnet berganda, 14-bit
Berat 0.263 kg
Densiti Tork 68.4 N·m/kg dalam jadual penerangan; grafik produk menyatakan 68.44 N·m/kg.

Permohonan

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Robot industri dan kolaboratif
  • Peralatan automatik
  • Instrumen perubatan tepat
  • Peralatan pintar
  • Peralatan hiburan
  • Robot rumah

Dokumentasi

EYOU CANable — Manual Pengguna (PDF)

Pautan Dinamik PA43 Lukisan — Lukisan (PDF)

EYOU UART Debug Module — Manual Pengguna (PDF)

Butiran Visual

Contoh Permohonan

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
Motor PA43 diperkenalkan untuk robot rumah.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
Motor PA43 diperkenalkan untuk robot industri dan kolaboratif. Motor PA43 diperkenalkan untuk peralatan automatik.

Ciri-ciri dan Reka Bentuk

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
Grafik produk menggambarkan sistem pemacu sendi terintegrasi.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Produk ini dikenali sebagai Modul Planetari XDrive PA43. Motor dan pengurang diintegrasikan melalui struktur perumahan yang dioptimumkan.

Pandangan Produk

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Produk ini dikenali sebagai XDrive PA43. XDrive PA43 digambarkan sebagai padat dan ringan, dengan penghantaran tepat dan prestasi yang kuat dalam pakej kecil.

Spesifikasi dan Prestasi

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
Motor PA43 mempunyai tork puncak sebanyak 18 N·m. Motor PA43 mempunyai pemalar tork sebanyak 3.42 N·m/A.